[發明專利]一種旋轉軸復合無人機

在審

• 申請號: 201710604461.3
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107380426A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 薛萍;陳孝虎;王宏民
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C27/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉軸復合無人機，其特征在于，包括：機身、機翼、旋臂舵機、旋轉軸臂、電機；旋轉軸臂通過旋轉舵機與機翼相連，其與機翼的角度能夠在舵機控制下任意調整；機翼與機身固定連接，且機翼水平面與機身姿態水平面平行保障無人機整體的流行型，使得氣流與機身阻力更小、節省動力；每個旋轉軸臂兩端裝有電機為無人機提供動力；當旋轉軸臂與機翼平行時，無人機能垂直起飛，當旋轉軸臂與機翼存在角度時，無人機能像固定翼一樣高效飛行，保障了無人機機動性同時增加了續航和負載能力。

2.根據權利要求書1所述一種旋轉軸復合無人機，其特征在于，所述的機翼與機身固定連接，通過舵機與旋轉軸臂中心連接并垂直與旋轉軸臂，且兩機翼與機身重心在一條線上，保障了無人機整體流線型結構，使得無人機兼具固定翼的機翼結構和旋翼的機械結構。

3.根據權利要求書1所述一種旋轉軸復合無人機，其特征在于，所述的旋轉軸臂與機翼垂直，兩旋轉軸臂受兩個同步工作的同型號旋臂舵機同步控制，而始終保持在一個水平面上。