[發明專利]一種伺服液壓能源測控系統

在審

• 申請號: 201710604288.7
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107272500A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 聶來曉;張鵬;李鋼;沈立;張天琪
• 申請（專利權）人: 北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于PowerPC和FPGA的伺服液壓能源測控系統，其特征在于：包括硬件部分和軟件部分，硬件部分包括：電源、時鐘、內存、模擬數字綜合通道、CPLD、PowerPC、FPGA、閃存、UART Rs232、以太網PHY，由PowerPC通過以太網PHY接收上位機控制指令，按照與上位機約定的通訊協議進行解析；解析后，PowerPC通過PCI總線控制FPGA相應寄存器，完成對模擬數字綜合通道中輸出通道的控制，模擬數字綜合通道輸出到相應的伺服液壓能源系統被控對象；PowerPC通過PCI總線控制FPGA相應寄存器，按固定時間間隔實現對模擬數字綜合通道中輸入通道的采集，將采集狀態參數進行解析處理，按照與上位機約定的通訊協議反饋給上位機。

2.如權利要求1所述的一種基于PowerPC和FPGA的伺服液壓能源測控系統，其特征在于：軟件部分包括:驅動、板級支持包、操作系統、文件系統、IP數據接口模塊、控制數據接口模塊、數據采集監控模塊、指令解析模塊、指令執行模塊、實時狀態報告模塊。

3.如權利要求2所述的一種基于PowerPC和FPGA的伺服液壓能源測控系統，其特征在于：根據采用的CPU及單板硬件外圍芯片開發相應板級支持包和驅動；操作系統采用Vxworks；文件系統采用FAT32文件系統。

4.如權利要求2或3所述的一種基于PowerPC和FPGA的伺服液壓能源測控系統，其特征在于：IP數據接口模塊分為接收子模塊和發送子模塊；接收子模塊功能包括：接收從上位機發送的IP數據包，校驗數據是否出錯，若出錯，請求上位機重發數據；若正確，則將數據發送到應用程序；發送子模塊功能包括：從應用程序中接收需要發送到對端的數據；發送數據到對端；出錯時重發數據。

5.如權利要求2或3所述的一種基于PowerPC和FPGA的伺服液壓能源測控系統，其特征在于：控制數據接口模塊功能包括：將應用程序需下發的數據下發至相應的數據通道，以控制相應控制對象；根據應用程序要求，采集需監控的數據通道。

6.如權利要求2或3所述的一種基于PowerPC和FPGA的伺服液壓能源測控系統，其特征在于：指令解析模塊功能包括：接收從IP數據接口模塊的IP數據；解析IP數據包；根據解析結果傳遞指令到指令執行模塊。

7.如權利要求2或3所述的一種基于PowerPC和FPGA的伺服液壓能源測控系統，其特征在于：指令執行模塊功能包括：從指令解析模塊獲取待執行指令；校驗并執行指令；將數據通道控制數據發送到控制數據接口模塊；保存當前狀態和執行結果，并將其報告到實時狀態報告模塊。

8.如權利要求2或3所述的一種基于PowerPC和FPGA的伺服液壓能源測控系統，其特征在于：數據采集監控模塊的功能包括:根據上位機軟件要求采集相應通道；根據上位機軟件要求存貯采集數據；根據控制軟件要求對采集數據進行相應處理。

9.如權利要求2或3所述的一種基于PowerPC和FPGA的伺服液壓能源測控系統，其特征在于：實時狀態報告模塊功能包括：根據上位機軟件要求設置報告間隔，根據要求將指令執行結果以及實時采集數據發送至IP數據模塊。