[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛和車(chē)輛的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710603865.0
• 申請(qǐng)日: 2017-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108216232B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金尚準(zhǔn);曹伊亨;金暎澈;梁同浩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/14
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/14;B60W30/182;B60W40/105;B60W40/06
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種車(chē)輛，包括：

儲(chǔ)存器，配置為存儲(chǔ)導(dǎo)航信息；

通信模塊，配置為接收當(dāng)前位置信息；

動(dòng)力裝置，配置為生成驅(qū)動(dòng)力并調(diào)整生成的驅(qū)動(dòng)力；以及

控制器，配置為如果輸入巡航控制模式，則基于所述導(dǎo)航信息來(lái)獲取與事件發(fā)生位置有關(guān)的事件位置信息，并且配置為基于所述當(dāng)前位置信息和與所述事件發(fā)生位置有關(guān)的事件位置信息來(lái)控制所述動(dòng)力裝置的操作，

其中所述車(chē)輛還包括速度傳感器，配置為檢測(cè)行駛速度并輸出與檢測(cè)到的行駛速度對(duì)應(yīng)的行駛速度信息，

其中，如果當(dāng)前位置是所述事件發(fā)生位置，則所述控制器檢查事件信息，基于所述事件信息和所述行駛速度信息來(lái)獲取滑行距離信息，以及基于獲取的滑行距離信息來(lái)停止所述動(dòng)力裝置的操作以進(jìn)行滑行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛，還包括：

輸入設(shè)備，配置為接收所述巡航控制模式和目標(biāo)速度信息；以及

速度傳感器，配置為檢測(cè)行駛速度并輸出與檢測(cè)到的行駛速度對(duì)應(yīng)的行駛速度信息，

其中，如果輸入所述巡航控制模式，則所述控制器基于所述行駛速度信息和所述目標(biāo)速度信息來(lái)控制所述動(dòng)力裝置的操作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛，其中，所述事件信息包括事件類(lèi)型信息、事件位置信息和速度限制信息中的至少一個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輛，其中，所述控制器基于所述當(dāng)前位置信息、所述事件位置信息和所述導(dǎo)航信息來(lái)獲取當(dāng)前位置與事件位置之間的道路的狀態(tài)信息，并且基于所述道路的狀態(tài)信息和所述行駛速度信息來(lái)獲取所述滑行距離信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車(chē)輛，其中，所述道路的狀態(tài)信息包括所述道路的道路類(lèi)型信息、每種道路類(lèi)型的位置信息和所述道路的坡度信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輛，其中，所述控制器基于所述當(dāng)前位置信息和所述事件位置信息來(lái)確定所述車(chē)輛是否已經(jīng)通過(guò)事件位置，如果所述控制器確定所述車(chē)輛已經(jīng)通過(guò)所述事件位置則控制用于恢復(fù)速度的恢復(fù)信息的輸出，并且如果輸入恢復(fù)命令則基于所述目標(biāo)速度信息和所述行駛速度信息來(lái)控制所述動(dòng)力裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輛，其中，所述控制器基于所述當(dāng)前位置信息和所述事件位置信息來(lái)確定所述當(dāng)前位置是否位于所述事件位置之前的預(yù)定距離處，并且如果所述控制器確定所述當(dāng)前位置位于所述事件位置之前的預(yù)定距離處，則所述控制器基于所述行駛速度信息和所述速度限制信息來(lái)控制制動(dòng)信息的輸出。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)輛，還包括顯示器，

其中，所述動(dòng)力裝置包括配置為驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的發(fā)動(dòng)機(jī)，并且

其中，所述控制器基于所述行駛速度信息和所述速度限制信息來(lái)確定行駛速度是否高于速度限制，如果所述控制器確定所述行駛速度高于所述速度限制，則控制所述顯示器顯示所述制動(dòng)信息，并且如果所述控制器確定所述行駛速度低于或等于所述速度限制，則控制所述動(dòng)力裝置以保持所述行駛速度。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車(chē)輛，還包括充電水平檢測(cè)器，配置為檢測(cè)電池的充電水平并輸出與所述電池的充電水平對(duì)應(yīng)的充電水平信息，

其中，所述動(dòng)力裝置包括所述電池和配置為使用所述電池的電力來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的電動(dòng)機(jī)，并且

其中，所述控制器基于所述行駛速度信息和所述速度限制信息來(lái)確定所述行駛速度是否高于所述速度限制，并且如果所述控制器確定所述行駛速度高于所述速度限制，則所述控制器基于所述電池的充電水平信息和預(yù)定充電水平信息來(lái)控制所述電動(dòng)機(jī)的操作。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車(chē)輛，還包括顯示器，

其中，所述控制器基于所述電池的充電水平信息和所述預(yù)定充電水平信息來(lái)確定所述電池的充電水平是否高于或等于所述預(yù)定充電水平，并且如果所述控制器確定所述電池的充電水平低于所述預(yù)定充電水平，則所述控制器控制所述顯示器以顯示所述制動(dòng)信息。