[發明專利]一種接觸網補償器非接觸檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201710603782.1
• 申請日: 2017-07-23
• 公開（公告）號: CN107436157A
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 胡淼龍
• 申請（專利權）人: 浙江維思無線網絡技術有限公司
• 主分類號: G01D5/241
• 分類號: G01D5/241
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種接觸網補償器非接觸檢測方法,包括：

采集接觸網補償器補償輪轉動信息；

通過無線信道將所述補償輪轉動信息發送至位于網絡側或下錨現場的數據處理器。

2.如權利要求1所述的方法，其中，

所述采集接觸網補償器補償輪轉動信息，包括如下步驟：

使用電容傳感器獲取帶有棘輪的補償輪本體的轉動角度信息和轉動方向信息中的至少一種。

3.如權利要求2所述的方法，其中，

使用電容傳感器獲取帶有棘輪的補償輪本體的轉動角度信息和轉動方向信息中的至少一種，包括：

使用N個金屬膜片作為電容傳感器的第一極，將該N個金屬膜片按照預定間隔距離布設在半徑為R的圓弧上，該圓弧的圓心為補償輪轉動軸心，R大于或小于補償輪的最大半徑r；

使所述N個金屬膜片構成的N元線陣的兩端與補償輪轉動軸心之間的張角大于補償輪的單個棘輪與補償輪轉動軸心之間的張角。

4.如權利要求2和3任一項所述的方法，其中，

所述使用電容傳感器獲取帶有棘輪的補償輪本體的轉動角度信息和轉動方向信息中的至少一種，包括：

使用N個金屬膜片的間隔及補償輪的輪齒形狀和尺度信息，通過曲線擬合或正弦分解確定補償輪的輪齒位置。

5.如權利要求1至4任一項所述的方法，還包括補償輪轉動標定信息采集方法，具體包括如下步驟：

使用激光測距、聲學測距、攝影測、距毫米波測距和摩擦驅動傳感器測量中的任一種獲取補償輪轉動角度的標定值。

6.如權利要求1所述的方法， 其中，

所述通過無線信道將所述補償輪轉動信息發送至位于網絡側或下錨現場的數據處理器，包括如下至少一種操作：

通過使用NB-IOT(Narrow Band Internat Of Things)技術規范構建的無線信道、使用LoRa(Long Range)技術規范構建的無線信道和使用LTE Sidelink技術規范構建的無線信道中的至少一種，將補償輪空間位置信息和接觸網所處狀態中的至少一種發送至位于網絡側或下錨現場的數據處理器。

7.一種接觸網補償器非接觸檢測裝置,包括：

補償輪轉動信息采集模塊，無線電發送模塊；其中，

補償輪轉動信息采集模塊，用于采集接觸網補償器補償輪轉動信息，包括電容傳感器子模塊；

無線電發送模塊，用于通過無線信道將所述補償輪轉動信息發送至位于網絡側或下錨現場的數據處理器，包括調制子模塊、射頻放大器和天線；

其中，補償輪轉動信息采集模塊使用數據傳輸接口將其采集的信息發送給無線電發送模塊。

8.根據權利要求7所述的裝置，其中，

補償輪轉動信息采集模塊，用于執行采集接觸網補償器補償輪轉動信息的操作，具體包括如下操作步驟：

使用電容傳感器獲取帶有棘輪的補償輪本體的轉動角度信息和轉動方向信息中的至少一種。

9.根據權利要求8所述的裝置，其中，

補償輪轉動信息采集模塊，其包含的電容傳感器子模塊執行使用電容傳感器獲取帶有棘輪的補償輪本體的轉動角度信息和轉動方向信息中的至少一種的操作，具體包括如下操作步驟：

使用N個金屬膜片作為電容傳感器的第一極，將該N個金屬膜片按照預定間隔距離布設在半徑為R的圓弧上，該圓弧的圓心為補償輪轉動軸心，R大于或小于補償輪的最大半徑r；

使所述N個金屬膜片構成的N元線陣的兩端與補償輪轉動軸心之間的張角大于補償輪的單個棘輪與補償輪轉動軸心之間的張角。

10.根據權利要求8和9任一項所述的裝置，其中，

補償輪轉動信息采集模塊，其執行的使用電容傳感器獲取帶有棘輪的補償輪本體的轉動角度信息和轉動方向信息中的至少一種，包括：

使用N個金屬膜片的間隔及補償輪的輪齒形狀和尺度信息，通過曲線擬合或正弦分解確定補償輪的輪齒位置。

11.根據權利要求7至10任一項所述的裝置，其中，補償輪轉動信息采集模塊，還包括補償輪轉動標定信息采集子模塊，該子模塊具體執行如下操作步驟：

使用激光測距、聲學測距、攝影測、距毫米波測距和摩擦驅動傳感器測量中的任一種獲取補償輪轉動角度的標定值。

12.根據權利要求7所述的裝置，其中，

無線電發送模塊，執行通過無線信道將所述補償輪轉動信息發送至位于網絡側或下錨現場的數據處理器的操作，具體包括如下至少一種操作步驟：

通過使用NB-IOT(Narrow Band Internat Of Things)技術規范構建的無線信道、使用LoRa(Long Range)技術規范構建的無線信道和使用LTE Sidelink技術規范構建的無線信道中的至少一種，將補償輪空間位置信息和接觸網所處狀態中的至少一種發送至位于網絡側或下錨現場的數據處理器。