[發(fā)明專利]一種具有自動抓取機器手臂的搬運機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710603535.1
• 申請日: 2017-07-23
• 公開（公告）號: CN107226349A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙志豪
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市聯(lián)洲知識產(chǎn)權(quán)運營管理有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.一種具有自動抓取機器手臂的搬運機構(gòu)，包括第一輸送帶(1)和第二輸送帶(2)，其特征在于：所述第一輸送帶(1)和第二輸送帶(2)之間設(shè)有機器人底座(10)，機器人底座(10)的頂板的中部頂面固定有旋轉(zhuǎn)油缸(11)，旋轉(zhuǎn)油缸(11)的旋轉(zhuǎn)軸豎直向上并固定有主旋轉(zhuǎn)柱(12)，主旋轉(zhuǎn)柱(12)的側(cè)壁上固定有機械臂(13)，機械臂(13)的端部固定有升降塊(14)，升降塊(14)的頂面固定有升降電機(15)，升降電機(15)的輸出軸穿過升降塊(14)并螺接有升降螺套(16)，升降螺套(16)的底端固定在抓取板(17)的中部頂面上，抓取板(17)的中部底面具有主凹槽(171)，電磁鐵塊(172)處于主凹槽(171)中，電磁鐵塊(172)固定在主凹槽(171)的頂面上，抓取板(17)與第一輸送帶(1)、第二輸送帶(2)相對應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動抓取機器手臂的搬運機構(gòu)，其特征在于：所述抓取板(17)的頂面固定有多個導(dǎo)向套(173)，升降塊(14)的底面固定有多個豎直導(dǎo)桿(141)，豎直導(dǎo)桿(141)插套在導(dǎo)向套(173)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動抓取機器手臂的搬運機構(gòu)，其特征在于：所述機器人底座(10)的頂面中部固定有支撐架(18)，旋轉(zhuǎn)油缸(11)處于支撐架(18)中，支撐架(18)的頂板中部具有通孔(181)，自潤滑套體(182)插套在通孔(181)中，自潤滑套體(182)的外側(cè)壁固定在通孔(181)的內(nèi)側(cè)壁，主旋轉(zhuǎn)柱(11)插套在自潤滑套體(182)中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動抓取機器手臂的搬運機構(gòu)，其特征在于：所述第一輸送帶(1)的一側(cè)的地面上固定有感應(yīng)架(3)，感應(yīng)架(3)的前部和后部靠近第一輸送帶(1)的一側(cè)固定有兩個紅外線發(fā)射器(4)，機器人底座(10)的頂板靠近第一輸送帶(1)的一側(cè)固定有支撐板(19)，支撐板(19)的前部和后部均固定有紅外線接收器(191)，紅外線接收器(191)與紅外線發(fā)射器(4)一一對應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動抓取機器手臂的搬運機構(gòu)，其特征在于：所述機械臂(13)的上部和下部均固定有支撐筋板(131)，支撐筋板(131)固定在主旋轉(zhuǎn)柱(12)的側(cè)壁上。