[發明專利]一種型砂模具夾持機械手

在審

• 申請號: 201710603390.5
• 申請日: 2017-07-22
• 公開（公告）號: CN107377947A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 張學健;李金平
• 申請（專利權）人: 佛山市恒學科技服務有限公司
• 主分類號: B22D29/02
• 分類號: B22D29/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及型砂鑄造領域，特別涉及一種型砂模具夾持機械手。

背景技術

目前鑄造機械領域中，型砂制芯技術正在廣泛應用，在制芯環節中，通常在成型件成型后，需要將成型件與外層模具分離，傳統的工藝一般將模具直接垂直墜落方式，依靠模具自身重力加速度像地面撞擊而使得外層模具型砂碎裂，內層成型件得以析出，然而，如把控不了力度，則將使得內部的成型件出現凹陷等現象，造成報廢等問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：針對上述現有技術的不足，提供一種型砂模具夾持機械手。

本發明解決其技術問題的解決方案是：

一種型砂模具夾持機械手，其特征在于，它包括支撐調節桿及夾持振動部，所述的夾持振動部可在支撐調節桿上調節位置，所述的夾持振動部由夾持桿、振動板、調節板組成，所述的振動板與調節板活動連接，所述的調節板中部設有以振動馬達，所述的振動馬達的動力部與振動板連接。

作為優選的技術方案之一，其特征在于，所述的夾持機械手有三個，設置在模具的左、右及下方。

作為優選的技術方案之一，其特征在于，所述的夾持振動部上的夾持桿有兩個，所述的夾持桿與振動板連接。

本發明的有益效果是：本發明的依靠將以機械手手段將模具進行夾持，后經過夾持振動部帶動夾持桿將震動傳遞至成型模具內部，由于型砂模具與成型件的緊密度并不牢固，當試下共振震動時，將使得未固定的型砂掉落，而因夾持的成型件將伴隨夾持桿震動而并不掉落，將降低傳統方法因重力使得成型件與外層模具分離而導致成型件凹陷破裂等問題，提高整體效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明某一實施例的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本發明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本發明的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本發明的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本發明保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。本發明創造中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

參照圖1，一種型砂模具夾持機械手，它包括支撐調節桿1及夾持振動部2，夾持振動部2可在支撐調節桿1上調節位置，夾持振動部2由夾持桿21、振動板22、調節板23組成，振動板22與調節板23活動連接，調節板23中部設有以振動馬達24，振動馬達24的動力部與振動板22連接。本實施例的依靠將以機械手手段將模具進行夾持，后經過夾持振動部帶動夾持桿將震動傳遞至成型模具內部，由于型砂模具與成型件的緊密度并不牢固，當試下共振震動時，將使得未固定的型砂掉落，而因夾持的成型件將伴隨夾持桿震動而并不掉落，將降低傳統方法因重力使得成型件與外層模具分離而導致成型件凹陷破裂等問題，提高整體效率。

作為優選的實施方式之一，如圖2所示，夾持機械手有三個，設置在模具的左、右及下方；夾持振動部2上的夾持桿21有兩個，夾持桿21與振動板22連接。該狀態下使得夾持機械手夾持整體更加牢固。

以上對本發明的較佳實施方式進行了具體說明，但本發明創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。