[發明專利]一種獼猴桃采摘抓持力的測量裝置在審
| 申請號： | 201710603333.7 | 申請日： | 2017-07-22 |
| 公開（公告）號： | CN107167272A | 公開（公告）日： | 2017-09-15 |
| 發明（設計）人： | 傅隆生;謝洪起;李瑞;馮亞利;劉智豪;趙海東;崔永杰 | 申請（專利權）人： | 西北農林科技大學 |
| 主分類號： | G01L1/22 | 分類號： | G01L1/22;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 712100 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 獼猴桃 采摘 抓持力 測量 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種獼猴桃采摘抓持力的測量裝置，由傳感器（1）、信號放大電路（2）、8路A/D轉換電路（3）、數據存儲單元（4）、數據輸出單元（5）和單片機（6）組成，其特征是：把5個傳感器（1）分別貼在5指手套上，人手帶上手套后，手指握住獼猴桃，模擬機械手工作方式采摘獼猴桃，傳感器（1）采集手指和果實之間的壓力并轉換為電壓模擬量，通過信號放大電路（2）將微弱的信號放大，接著模擬量經過8路A/D轉換電路（3）后轉換為數字量，然后將結果存儲到數據存儲單元（4），最后通過數據輸出單元（5）將數據結果輸出，整個測量過程以單片機（6）為核心, 8路A/D轉換電路（3）、數據存儲單元（4）和數據輸出單元（5）均搭接在單片機（6）上以實現功能。
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