[發明專利]一種機器人的信息傳輸方法和機器人

在審

• 申請號: 201710602971.7
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107241438A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 徐斌;蘇紅
• 申請（專利權）人: 深圳市薩斯智能科技有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04N7/18;B25J9/16
• 代理公司: 深圳益強知識產權代理有限公司44447
• 代理人: 肖婉萍

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人的信息傳輸方法和機器人。

背景技術

隨著機器人技術和通信技術的發展，目前越來越多場景中會使用到機器人，例如：使用機器人搬運物品、安裝物品或者打孔等等。且現在機器人均可以遠程控制。其中，遠程控制可以是機器人預先與通信終端建立通信連接，用戶通過通信終端操控機器人，以命令機器人完成用戶指示的事件。但在實際應用過程中，由于用戶均是遠程操控機器人，這樣用戶對機器人當前工作的情況并不是特定清楚，例如：機器人工作場景出現突發情況下，用戶無法及時了解，從而導致機器人錯誤操作。可見，目前機器人錯誤操作的概率比較高。

發明內容

本發明實施例提供一種機器人的信息傳輸方法和機器人，以解決機器人錯誤操作的概率比較高的問題。

本發明實施例提供一種機器人的信息傳輸方法，包括：

機器人抓取目標物品，并向目標物品的目的位置移動；

實時判斷所述機器人當前位置與所述目的位置之間距離是否在預設距離內；

當所述機器人移動至離所述目標位置的距離在所述預設距離內時，所述機器人將移動速度降低至目標速度，并開啟攝像裝置進行視頻拍攝，并將拍攝的視頻信息實時傳輸給預先綁定的通信終端。

優選的，所述機器人抓取目標物品，并向所述目標物品的目的位置移動的步驟之前，所述方法還包括：

所述機器人識別所述目標物品的標簽信息，并獲取所述標簽信息中的標簽內容；

所述機器人根據預先獲取的標簽內容與抓取臂力的對應關系，設置抓取所述目標物品的抓取臂力為與所述標簽內容對應的抓取臂力。

優選的，所述機器人抓取目標物品，并向所述目標物品的目的位置移動的步驟之前，所述方法還包括：

所述機器人識別所述目標物品的標簽信息，并獲取所述標簽信息中的標簽內容；

所述機器人測量當前環境的濕度信息；

所述機器人根據預先獲取的標簽內容、濕度信息和移動速度的對應關系，設置所述機器人移動速度為與所述標簽內容對應的，且與所述濕度信息對應的移動速度。

優選的，所述當所述機器人移動至離所述目標位置的距離在所述預設距離內時，所述機器人將移動速度降低至目標速度，并開啟攝像裝置進行視頻拍攝，并將拍攝的視頻信息實時傳輸給預先綁定的通信終端的步驟之后，所述方法還包括：

所述機器人實時判斷拍攝的圖像信息中是否存在物體掉落的圖像特征；

若拍攝的圖像信息中存在物體掉落的圖像特征，所述機器人根據所述圖像特征識別掉落物體的數量；

所述機器人根據預先獲取的掉落物體的數量與移動速度的對應關系，將移動速度調高至與所述掉落物體的數量對應的移動速度。

優選的，所述當所述機器人移動至離所述目標位置的距離在所述預設距離內時，所述機器人將移動速度降低至目標速度，并開啟攝像裝置進行視頻拍攝，并將拍攝的視頻信息實時傳輸給預先綁定的通信終端的步驟之后，所述方法還包括：

所述機器人實時判斷拍攝的圖像信息中是否存在物體掉落的圖像特征；

若拍攝的圖像信息中存在物體掉落的圖像特征，所述機器人根據所述圖像特征識別掉落物體的數量，并判斷掉落物體的數量是否大于預設閾值；

若掉落物體的數量大于預設閾值，則所述機器人停止向前移動，并以預設速度向后返回。

本發明實施例還提供一種機器人，包括：

抓取模塊，用于抓取目標物品，并向目標物品的目的位置移動；

第一判斷模塊，用于實時判斷所述機器人當前位置與所述目的位置之間距離是否在預設距離內；

傳輸模塊，用于當所述機器人移動至離所述目標位置的距離在所述預設距離內時，將移動速度降低至目標速度，并開啟攝像裝置進行視頻拍攝，并將拍攝的視頻信息實時傳輸給預先綁定的通信終端。

優選的，所述機器人還包括：

第一識別模塊，用于識別所述目標物品的標簽信息，并獲取所述標簽信息中的標簽內容；

第一設置模塊，用于根據預先獲取的標簽內容與抓取臂力的對應關系，設置抓取所述目標物品的抓取臂力為與所述標簽內容對應的抓取臂力。

優選的，所述機器人還包括：

第二識別模塊，用于識別所述目標物品的標簽信息，并獲取所述標簽信息中的標簽內容；

測量模塊，用于測量當前環境的濕度信息；