[發(fā)明專利]采用六個(gè)超寬帶模塊實(shí)現(xiàn)室內(nèi)精準(zhǔn)定位的機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710602964.7 | 申請(qǐng)日: | 2017-07-22 |
| 公開(公告)號(hào): | CN107225575A | 公開(公告)日: | 2017-10-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 胡揚(yáng) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廣東大倉機(jī)器人科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B25J9/16 | 分類號(hào): | B25J9/16;H04W4/02;H04W4/04 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 523000 廣東省東莞市東*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 采用 六個(gè) 寬帶 模塊 實(shí)現(xiàn) 室內(nèi) 精準(zhǔn) 定位 機(jī)器人 | ||
1.采用六個(gè)超寬帶模塊實(shí)現(xiàn)室內(nèi)精準(zhǔn)定位的機(jī)器人,由三個(gè)超寬帶信標(biāo)與其配套,其特征是:所述機(jī)器人身上的一個(gè)水平面上安裝有六個(gè)超寬帶模塊,且六個(gè)超寬帶模塊連接起來正好是個(gè)正六邊形;機(jī)器人中的單片機(jī)通過通訊總線連接這六個(gè)超寬帶模塊,并控制這六個(gè)超寬帶模塊與安裝在室內(nèi)同一高度的三個(gè)超寬帶信標(biāo)分別無線通訊,再從中獲取數(shù)據(jù)。
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