[發明專利]一種接線狀態圖像自動識別的方法及裝置

有效

• 申請號: 201710602794.2
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107481223B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 鄭啟亮;黃勝坡;邴晨陽;劉瑞強;趙建博;邱文杰
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 王明霞

1.一種接線狀態圖像自動識別的方法，用于線纜接線狀態的采集和線纜接線特征的識別，所述線纜接線特征是指表征線纜接線狀態是否正確的特征，其特征在于，包括通信連接的圖像采集模塊和后臺模塊；所述圖像采集模塊將采集到的線纜接線狀態圖像傳遞給后臺模塊；所述后臺模塊存儲有包含正確線纜接線狀態的標準圖，并通過將所述線纜接線狀態圖像和所述標準圖的比對，識別出當前線纜接線特征；

所述線纜接線特征包括準確性，所述準確性用于表征線纜接線處所接駁的接線線纜是否正確，所述后臺模塊在與所述標準圖進行比對的圖像上對準確性特征進行標注；

所述接線線纜外表面設置有能被所述圖像采集模塊采集到的標識，所述后臺模塊中設置有包含標準圖上線纜接線處接線線纜標識的準確性比對庫，后臺模塊通過所述準確性比對庫與所述標識進行比對，并根據比對結果在所述圖像上對準確性特征進行標注。

2.根據權利要求1所述的接線狀態圖像自動識別的方法，其特征在于，所述圖像采集模塊對同一線纜接線狀態進行多次圖像采集。

3.根據權利要求2所述的接線狀態圖像自動識別的方法，其特征在于，所述圖像采集模塊按照預定的采集頻率，對同一線纜接線狀態進行持續的圖像采集過程。

4.根據權利要求2所述的接線狀態圖像自動識別的方法，其特征在于，所述后臺模塊包括圖像處理模塊，所述圖像處理模塊對圖像采集模塊采集到的圖像進行圖像處理、和/或拼接處理，得到用于與所述標準圖比對的比對圖像。

5.根據權利要求1所述的接線狀態圖像自動識別的方法，其特征在于，所述線纜接線特征包括完好性特征，所述完好性特征用于表征線纜接線處是否存在接線線纜，所述后臺模塊在與所述標準圖進行比對的圖像上對完好性特征進行標注。

6.根據權利要求5所述的接線狀態圖像自動識別的方法，其特征在于，所述后臺模塊中設置有包含標準圖上線纜接線處是否存在接線線纜的完好性特征比對庫，后臺模塊通過所述完好性特征比對庫與所述圖像上相應的線纜接線處信息進行比對，并根據比對結果在所述圖像上進行標注。

7.根據權利要求1所述的接線狀態圖像自動識別的方法，其特征在于，所述標識為用于區分線纜的數字編號。

8.根據權利要求1所述的接線狀態圖像自動識別的方法，其特征在于，還包括輸出模塊，所述輸出模塊輸出檢測結果，所述結果包括當前線纜接線特征，并通過圖像的形式進行展示。

9.根據權利要求8所述的接線狀態圖像自動識別的方法，其特征在于，所述檢測結果包括對線纜接線處的線纜接線特征的標示。

10.根據權利要求9所述的接線狀態圖像自動識別的方法，其特征在于，所述檢測結果對存在錯誤線纜接線區域進行標注。

11.根據權利要求1所述的接線狀態圖像自動識別的方法，其特征在于，所述標準圖是包含正確線纜接線狀態的圖像信息，所述標準圖中表征接線線纜的標識與實際接線線纜標識相同。

12.根據權利要求11所述的接線狀態圖像自動識別的方法，其特征在于，所述標準圖是動車組配電柜的正確接線線路圖。

13.一種采用權利要求1～12任一項所述方法的接線狀態圖像自動識別的裝置，其特征在于，所述裝置包括通信連接的圖像采集模塊和后臺模塊；所述后臺模塊存儲有包含正確線纜接線狀態的標準圖；所述圖像采集模塊包含圖像采集設備和固定裝置，所述固定裝置對圖像采集設備進行固定，并能調整圖像采集設備的位置和角度。

14.根據權利要求13所述的接線狀態圖像自動識別的裝置，其特征在于，所述圖像采集設備為云臺式照相機。