[發(fā)明專利]具有冷卻式驅(qū)動殼體的軌道焊接系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710602670.4
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN107508413A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: V·米勒
• 申請（專利權(quán)）人: 林肯環(huán)球股份有限公司
• 主分類號: H02K5/20
• 分類號: H02K5/20
• 代理公司: 北京嘉和天工知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11269
• 代理人: 嚴慎,王維

本申請是2014年3月12日遞交的PCT國際申請PCT/IB2014/000316于2015年9月14日進入中國國家階段的中國專利申請?zhí)枮?01480015385.7、發(fā)明名稱為“具有冷卻式驅(qū)動殼體的軌道焊接系統(tǒng)”的發(fā)明專利申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實施方案涉及焊接系統(tǒng)、裝置以及方法。更特定的，本發(fā)明涉及具有冷卻式驅(qū)動殼體的軌道焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在工業(yè)應(yīng)用中，焊接可以涉及釬焊(brazing)、熔敷(cladding)、堆焊(building up)、填充(filling)、表面硬化(hard facing)、熔覆(overlaying)、接合(joining)和其他焊接應(yīng)用。為簡潔起見，這些操作將被集體地稱為焊接。當焊接彎曲的表面時可以使用軌道焊機。焊機可以繞表面被移動或者表面可以被旋轉(zhuǎn)而焊機保持固定。最常見的使用軌道焊接的實施例是管道(pipe)的焊接。管道焊接可以包括薄壁應(yīng)用或者深凹槽幾何結(jié)構(gòu)，其中焊接電極延伸到形成在將被接合的兩個管道之間的凹槽中，以放下焊接材料的連續(xù)的焊道來填充凹槽。

在任何焊接應(yīng)用中，除了旋轉(zhuǎn)焊頭來沿曲線施加焊縫之外，相對于焊縫側(cè)向地移動焊頭是令人期望的。現(xiàn)有的焊頭設(shè)計由于過度笨重的設(shè)計或者采用限制側(cè)向移動(即，焊頭的側(cè)行程(stroke))的限制性焊絲固定機構(gòu)來限制焊頭的移動的自由度。這會限制這樣的設(shè)計在移動的自由度方面的能力并且相應(yīng)地限制將被應(yīng)用到工件WP的焊縫圖形的類型和焊縫圖形的范圍。此外，在深凹槽焊接中，這種對移動的限制可能阻止焊炬適用于深凹槽或者窄凹槽焊接。其他觀察到的弊端包括差的氣體保護(gas shield)，特別是在厚壁管道或者深或窄凹槽焊接應(yīng)用中。較差的氣體保護典型地導(dǎo)致熔池被空氣暴露污染，直接地影響焊接的外觀和質(zhì)量。為了補救這個弊端，現(xiàn)有的設(shè)計可以增加氣體供應(yīng)量來試圖補償氣體保護。這會導(dǎo)致更大的氣體用量并且于是一般地使用更多的氣體可能是必需的，所述更大的氣體用量可能導(dǎo)致停機時間以更換或再填充氣體供應(yīng)。

另一個觀察到的缺點是弱的馬達驅(qū)動的振蕩和振蕩漂移。例如，當以重力焊接時(即，在向下的方向)，焊頭可以以大于向上焊接時(例如，當在豎直定向的管道接頭上執(zhí)行根部焊道時)的速度行進。在考慮以參考附圖的方式被闡述在本申請的其余部分中的本發(fā)明的實施方案時，現(xiàn)有焊接系統(tǒng)的進一步的限制和缺點將變得明顯。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個方面提供一種冷卻式驅(qū)動殼體，所述冷卻式驅(qū)動殼體包括：驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊被配置來至少部分地圍繞驅(qū)動組件；絕緣板，所述絕緣板被配置來閉合所述驅(qū)動塊的第一側(cè)的至少部分；在所述驅(qū)動塊內(nèi)的至少一個馬達接收部，所述至少一個馬達接收部被配置來接收至少一個驅(qū)動馬達；以及至少一個冷卻劑通路，所述至少一個冷卻劑通路被配置來將冷卻劑循環(huán)通過所述冷卻式驅(qū)動殼體。

在一些實施方案中，所述驅(qū)動塊被配置來基本上符合彎曲的輪廓。

在一些實施方案中，所述絕緣板至少部分地由電絕緣體和/或熱絕緣體構(gòu)造。

在一些實施方案中，所述冷卻式驅(qū)動殼體還包括冷卻劑接收部，所述冷卻劑接收部被配置來經(jīng)過所述絕緣板到所述至少一個冷卻劑通路。

在一些實施方案中，所述冷卻式驅(qū)動殼體還包括冷卻劑接收部，所述冷卻劑接收部被配置來經(jīng)過所述絕緣板到所述至少一個冷卻劑通路，所述的冷卻式驅(qū)動殼體還包括：至少一個冷卻劑供應(yīng)管線；以及至少一個冷卻劑返回管線，其中所述至少一個冷卻劑供應(yīng)管線被配置來經(jīng)由所述冷卻劑接收部將冷卻劑提供到所述至少一個冷卻劑通路，并且其中所述至少一個冷卻劑返回管線被配置來經(jīng)由所述冷卻劑接收部從所述至少一個冷卻劑通路接收所述冷卻劑。

在一些實施方案中，所述至少一個冷卻劑供應(yīng)管線被配置來基本上符合彎曲的輪廓，并且其中所述至少一個冷卻劑返回管線被配置來基本上符合所述彎曲的輪廓。

本發(fā)明的另一個方面還提供一種驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊用于與軌道焊接系統(tǒng)一起使用，所述驅(qū)動塊包括：絕緣板，所述絕緣板朝向所述驅(qū)動塊的第一側(cè)被設(shè)置，所述絕緣板至少部分地支撐驅(qū)動組件；安裝塊，所述安裝塊與所述絕緣板的至少部分相配合；通過所述驅(qū)動塊的至少一個冷卻劑通路；至少一個供應(yīng)管線，所述至少一個供應(yīng)管線與所述至少一個冷卻劑通路流體連通，其中所述供應(yīng)管線被包圍在細長的凹入部內(nèi)，所述細長的凹入部形成在所述絕緣板和所述安裝塊中的至少一個內(nèi)。