[發明專利]圖像拼接前的圖像處理方法、裝置及圖像拼接方法及裝置

有效

• 申請號: 201710602597.0
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107403409B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 白濤;周浩;李光源;章勇;曹李軍;陳衛東
• 申請（專利權）人: 蘇州科達科技股份有限公司;蘇州市科遠軟件技術開發有限公司;上海領世通信技術發展有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 馬永芬

1.一種圖像拼接前的圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取待處理圖像，確定所述待處理圖像的頂點坐標，作為伸縮特征點坐標；

確定目標區域，獲取所述目標區域的頂點坐標，作為目標點坐標；其中，所述目標區域為所述待處理圖像經過處理后的圖像區域，所述伸縮特征點坐標與所述目標點坐標一一對應；

調用二維線性伸縮機制對所述待處理圖像進行第一方向的伸縮處理，將經過所述二維線性伸縮機制處理后輸出的圖像作為所述第一方向伸縮后的圖像；

調用所述二維線性伸縮機制對所述第一方向伸縮后的圖像進行第二方向的伸縮處理，其中，所述第二方向與所述第一方向為相互垂直的兩個方向，將經過所述二維線性伸縮機制處理后輸出的圖像作為用于進行圖像拼接的圖像；

其中，所述二維線性伸縮機制包括：

步驟S1，獲取伸縮特征點坐標和目標點坐標；

步驟S2，以圖像為整體通過將伸縮特征點坐標按照伸縮方向伸縮至準目標點坐標位置對圖像進行伸縮處理，其中，所述準目標點坐標與伸縮特征點坐標對應的目標點坐標在所述伸縮方向的投影重合；

步驟S3，輸出伸縮后的圖像，

其中，獲取待處理圖像包括：

獲取攝像機拍攝到的圖像；

從拍攝到的圖像上確定出參照物，其中，所述參照物在實際場景中至少有一面或者線方向與所述第一方向或者所述第二方向上平行；根據所述參照物截取所述待處理圖像，截取的所述待處理圖像至少兩條邊與實際場景中的所述第一方向或者所述第二方向平行。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，根據所述參照物截取所述待處理圖像包括：

以所述參照物在實際場景中與所述第一方向或者所述第二方向平行的面或者線為基準，以與所述基準平行并且包含所述拍攝到的圖像上的頂點的分割線截取得到所述待處理圖像。

3.根據權利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，所述待處理圖像為至少一對邊平行的四邊形，所述目標區域為矩形。

4.一種圖像拼接方法，其特征在于，包括：

采用權利要求1至3任一項所述的圖像處理方法分別對第一待拼接圖像和第二待拼接圖像進行處理，得到處理后的第一拼接圖像和第二拼接圖像；

將經過處理之后的所述第一拼接圖像與所述第二拼接圖像進行拼接，得到拼接后的圖像。

5.一種圖像拼接前的圖像處理裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取待處理圖像，確定所述待處理圖像的頂點坐標，作為伸縮特征點坐標；

目標區域確定模塊，用于確定目標區域，獲取所述目標區域的頂點坐標，作為目標點坐標；其中，所述目標區域為所述待處理圖像經過處理后的圖像區域，所述伸縮特征點坐標與所述目標點坐標一一對應；

第一處理模塊，用于調用二維線性伸縮機制對所述待處理圖像進行第一方向的伸縮處理，將經過所述二維線性伸縮機制處理后輸出的圖像作為所述第一方向伸縮后的圖像；

第二處理模塊，用于調用所述二維線性伸縮機制對所述第一方向伸縮后的圖像進行第二方向的伸縮處理，其中，所述第二方向與所述第一方向為相互垂直的兩個方向，將經過所述二維線性伸縮機制處理后輸出的圖像作為用于進行圖像拼接的圖像；

其中，所述二維線性伸縮機制包括：

步驟S1，獲取伸縮特征點坐標和目標點坐標；

步驟S2，以圖像為整體通過將伸縮特征點坐標按照伸縮方向伸縮至準目標點坐標位置對圖像進行伸縮處理，其中，所述準目標點坐標與伸縮特征點坐標對應的目標點坐標在所述伸縮方向的投影重合；

步驟S3，輸出伸縮后的圖像，

其中，所述圖像獲取模塊包括：

獲取單元，用于獲取攝像機拍攝到的圖像；

確定單元，用于從拍攝到的圖像上確定出參照物，其中，所述參照物在實際場景中至少有一面或者線方向與所述第一方向或者所述第二方向上平行；

截取單元，用于根據所述參照物截取所述待處理圖像，截取的所述待處理圖像至少兩條邊與實際場景中的所述第一方向或者所述第二方向平行。