[發明專利]一種無人機干擾算法

在審

• 申請號: 201710602506.3
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107592179A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 唐鵬;崔飛;印長豹;鄧永峰;高龍
• 申請（專利權）人: 合肥博雷電氣有限公司
• 主分類號: H04K3/00
• 分類號: H04K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本發明涉及一種無人機管控技術領域，特別涉及一種無人機干擾算法。

【背景技術】

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

但是在我國，無人機“黑飛”事件也屢屢發生。大量無人機“黑飛”事件存在嚴重安全隱患。它的直接危害是嚴重擾亂空中交通管制，危害空中交通安全。“黑飛”事件還可能危及人民群眾生命財產安全，擾亂社會治安。無人機無序飛行極易干擾軍民飛行器正常運行，甚至可能釀成飛行事故。由于無人機駕駛員對所飛行空域情況一無所知，極易影響其他軍民飛行器的飛行活動，干擾正常的航空秩序，嚴重的還會釀成事故，給國家和人民生命財產造成損失。

【發明內容】

本發明的主要目的在于提供一種無人機干擾算法，通過壓制式干擾無人機的GPS、飛控、圖傳信號，使無人機失去控制，達到保護重點目標與區域的目的。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種無人機干擾算法，其方案如下：

干擾距離計算：

無人機遙控器的最大等效輻射功率為30dBm，干擾裝置為40dBm、43dBm，天線增益6dB，則干擾裝置的等效輻射功率為46dBm、49dBm，在空間上一個點，當干擾裝備的功率大于遙控器功率3dB，可達到干擾效果。

空間某點的輻射功率公式為：

P＝10log(P₀/4πr²)。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：采用發射機干擾裝備通過壓制式干擾無人機的GPS、飛控、圖傳信號，使無人機失去控制，達到保護重點目標與區域的目的。

【具體實施方式】

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

一種無人機干擾算法，其方案如下：

干擾距離計算：

無人機遙控器的最大等效輻射功率為30dBm，干擾裝置為40dBm、43dBm，天線增益6dB，則干擾裝置的等效輻射功率為46dBm、49dBm。在空間上一個點，當干擾裝備的功率大于遙控器功率3dB，可達到干擾效果。

空間某點的輻射功率公式為：

P＝10log(P₀/4πr²)(P0為輻射功率，r為距離)

對于GPS信號，無人機所接收到的最大功率為-120dBm，在4000m下，干擾器的輻射功率為P＝10lg(P₀/4πr²)＝10lg(39800/4π*4000²)＝-37dBm，遠大于-120dBm，可達到干擾效果。

對于飛控與圖傳：

在遙控器離無人機500米情況下，無人機的接收功率為P＝10lg(P₀/4πr²)＝-35dBm。干擾裝置離無人機2000米情況下，干擾功率為P＝10lg(P₀/4πr²)＝-28dBm，大于遙控距離7dB，可達到干擾效果。

同理，在遙控距離為1000米下，干擾距離可達4000米。

本發明三頻段干擾，同時干擾GPS、飛控與圖傳信號，干擾帶寬可覆蓋市場上95％以上無人機。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。