[發(fā)明專利]一種重心檢測(cè)裝置及具有該裝置的搬運(yùn)車在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710602316.1 | 申請(qǐng)日： | 2017-07-21 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109282943A | 公開（公告）日： | 2019-01-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王慧;許冬冬;黃賽帥;倪菲 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上?？靷}(cāng)智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01M1/12 | 分類號(hào)： | G01M1/12;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京市鑄成律師事務(wù)所 11313 | 代理人： | 張臻賢;李夠生 |
| 地址： | 201900 上海市徐*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 測(cè)力塊 支撐板 重心檢測(cè)裝置 測(cè)力機(jī)構(gòu) 檢測(cè)裝置 安裝孔 搬運(yùn)車 搬運(yùn)物 頂升機(jī)構(gòu) 安裝座 車本體 插置 端面連接 實(shí)時(shí)計(jì)算 重心位置 作業(yè)方式 預(yù)設(shè) 傾倒 檢測(cè) | ||
1.一種重心檢測(cè)裝置，包括：支撐板和測(cè)力機(jī)構(gòu)；
所述支撐板具有相對(duì)設(shè)置的第一端面和第二端面，沿所述支撐板的周向間隔開設(shè)有多個(gè)貫穿所述第一端面和所述第二端面的安裝孔；
所述測(cè)力機(jī)構(gòu)包括多個(gè)測(cè)力塊，所述測(cè)力塊的一端插置在所述安裝孔中，所述測(cè)力塊的另一端與檢測(cè)裝置連接，所述檢測(cè)裝置設(shè)置在安裝座中，所述安裝座與所述支撐板的所述第二端面連接。
2.如權(quán)利要求1所述的重心檢測(cè)裝置，其中，還包括第一控制系統(tǒng)，所述第一控制系統(tǒng)與所述檢測(cè)裝置電連接。
3.如權(quán)利要求1所述的重心檢測(cè)裝置，其中，所述安裝座具有安裝槽，所述檢測(cè)裝置設(shè)置在所述安裝槽中，且所述安裝槽的開口朝向所述第二端面。
4.如權(quán)利要求1所述的重心檢測(cè)裝置，其中，所述測(cè)力塊的一端的端面與所述支撐板的所述第一端面位于同一平面上。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的重心檢測(cè)裝置，其中，所述支撐板呈中心對(duì)稱的多邊形結(jié)構(gòu)，各所述安裝孔布置在所述多邊形結(jié)構(gòu)的各個(gè)角上；或各所述安裝孔布置在所述多邊形結(jié)構(gòu)的各個(gè)側(cè)邊的中點(diǎn)。
6.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的重心檢測(cè)裝置，其中，所述支撐板呈圓形結(jié)構(gòu)，各所述安裝孔均布在所述圓形結(jié)構(gòu)的圓周上。
7.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的重心檢測(cè)裝置，其中，在所述安裝座的外部套置有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩與所述支撐板的所述第二端面連接，保護(hù)所述測(cè)力塊和所述檢測(cè)裝置。
8.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的重心檢測(cè)裝置，其中，所述檢測(cè)裝置采用測(cè)力傳感器。
9.一種搬運(yùn)車，包括：車本體和重心檢測(cè)裝置；
所述車本體具有頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置在所述車本體的內(nèi)部，所述頂升機(jī)構(gòu)的另一端在所述車本體的頂部可伸縮；
所述重心檢測(cè)裝置具有支撐板和測(cè)力機(jī)構(gòu)，所述支撐板的第二端面與所述頂升機(jī)構(gòu)的另一端連接，所述支撐板與所述第二端面相對(duì)的第一端面用于承載搬運(yùn)物；沿所述支撐板的周向間隔的開設(shè)有多個(gè)貫穿所述第一端面和所述第二端面的安裝孔；
所述測(cè)力機(jī)構(gòu)包括多個(gè)測(cè)力塊，所述測(cè)力塊的一端插置在所述安裝孔中，所述測(cè)力塊的另一端與檢測(cè)裝置連接，所述檢測(cè)裝置設(shè)置在安裝座中，所述安裝座與所述支撐板的所述第二端面連接。
10.如權(quán)利要求9所述的搬運(yùn)車，其中，在所述車本體的頂部沿周向間隔開設(shè)有多個(gè)與所述安裝座位置相對(duì)應(yīng)的容納槽，所述容納槽用于容納所述安裝座。
11.如權(quán)利要求9或10所述的搬運(yùn)車，其中，所述測(cè)力塊的一端的端面與所述第一端面位于同一平面上，所述第一端面、所述第二端面和所述車本體的頂部相互平行，所述頂升機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置于所述車本體的中部且與所述第二端面的中心垂直連接。
12.如權(quán)利要求9或10所述的搬運(yùn)車，其中，所述車本體包括第二控制系統(tǒng)，所述第二控制系統(tǒng)控制所述頂升機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降，所述重心檢測(cè)裝置具有第一控制系統(tǒng)，所述第一控制系統(tǒng)與所述檢測(cè)裝置和所述第二控制系統(tǒng)電連接。
13.如權(quán)利要求9或10所述的搬運(yùn)車，其中，在所述支撐板的所述第二端面上設(shè)置有加強(qiáng)筋，在所述車本體的頂部開設(shè)有容納所述加強(qiáng)筋的凹槽。
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