[發明專利]多用途飛機導彈自動對位裝卸車

在審

• 申請號: 201710601853.4
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107187372A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 李寧兒
• 申請（專利權）人: 杭州聯榮電子科技有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P1/44
• 代理公司: 杭州新源專利事務所(普通合伙)33234
• 代理人: 丁海華

1.多用途飛機導彈自動對位裝卸車，其特征在于：包括車體(1)，車體(1)上設有車輛控制器(2)和對位控制器(3)，車體(1)的底部設有行走機構(4)，車體(1)的內部設有蓄電池(5)，車體(1)的前部設有自動裝卸機構(6)；所述的自動裝卸機構(6)包括升降裝置(7)和對位裝置(8)；所述的行走機構(4)、蓄電池(5)和升降裝置(7)與車輛控制器(2)相連，所述的對位裝置(8)與對位控制器(3)相連；所述升降裝置(7)包括固定在車體(1)上的升降支架(9)，升降支架(9)上設有升降基座(10)，升降基座(10)上設有對位裝置(8)；所述對位裝置(8)包括設置在升降基座(10)上的前后運動導軌(11)，前后運動導軌(11)上設有前后位移調節平臺(12)，前后位移調節平臺(12)上設有左右運動導軌(13)，左右運動導軌(13)上設有左右位移調節平臺(14)，左右位移調節平臺(14)上設有導彈底座(15)；所述導彈底座(15)上設有調節絲杠(16)，調節絲杠(16)上設有固定抱緊塊(17)和移動抱緊塊(18)，所述的調節絲桿(16)的端部設有手柄(19)。

2.根據權利要求1所述的多用途飛機導彈自動對位裝卸車，其特征在于：所述的行走機構(4)包括設置在車體(1)底部的前輪(20)和后輪(21)，前輪(20)上設有前輪轉向電機(22)和前輪驅動電機(23)，后輪(21)上設有后輪轉向電機(24)和后輪驅動電機(25)，所述前輪轉向電機(22)、前輪驅動電機(23)、后輪轉向電機(24)和后輪驅動電機(25)均與車輛控制器(2)相連。

3.根據權利要求2所述的多用途飛機導彈自動對位裝卸車，其特征在于：所述升降基座(10)底部設有升降電機(27)，升降電機(27)與車輛控制器(2)連接；所述前后位移調節平臺(12)底部設有第一伺服電機(28)，所述左右位移調節平臺(14)底部設有第二伺服電機(29)，第一伺服電機(28)和第二伺服電機(29)連接在對位控制器(3)上。

4.根據權利要求3所述的多用途飛機導彈自動對位裝卸車，其特征在于：所述蓄電池(5)連接有車輛控制器(2)、對位控制器(3)、前輪轉向電機(22)、前輪驅動電機(23)、后輪轉向電機(24)、后輪驅動電機(25)、第一伺服電機(28)和第二伺服電機(29)。

5.根據權利要求4所述的多用途飛機導彈自動對位裝卸車，其特征在于：所述對位裝置(8)還包括第一對位傳感器(30)和第二對位傳感器(31)，第一對位傳感器(30)設在導彈底座(15)上，第二對位傳感器(31)設置在飛機彈倉上，第一對位傳感器(30)和第二對位傳感器(31)與對位控制器(3)相連。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的多用途飛機導彈自動對位裝卸車，其特征在于：所述升降基座(10)兩側設有安裝板(32)。