[發(fā)明專利]一種識(shí)別人體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的方法及智能移動(dòng)設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710601767.3
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號(hào): CN107582061B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱海
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海信移動(dòng)通信技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B5/11
• 分類號(hào): A61B5/11;G01R33/02
• 代理公司: 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 龔家驊

1.一種識(shí)別人體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的方法，應(yīng)用于包含加速度傳感器以及磁力計(jì)的智能移動(dòng)設(shè)備中，其特征在于，該方法具體包括：

根據(jù)所述加速度傳感器輸出的加速度值確定攜帶所述智能移動(dòng)設(shè)備的人體的均值過零點(diǎn)率以及急動(dòng)導(dǎo)，以及根據(jù)所述磁力計(jì)輸出的磁場強(qiáng)度值確定所述人體當(dāng)前區(qū)域的地磁傾角；

根據(jù)所述均值過零點(diǎn)率、所述急動(dòng)導(dǎo)及所述地磁傾角確定所述人體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

其中，所述人體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)至少包括：騎車狀態(tài)、跑步狀態(tài)、靜止站立狀態(tài)、乘車狀態(tài)、行走狀態(tài)；

其中，所述急動(dòng)導(dǎo)是根據(jù)所述加速度值的模計(jì)算所述加速度的導(dǎo)數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述均值過零點(diǎn)率、所述急動(dòng)導(dǎo)及所述地磁傾角確定所述人體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，具體包括：

若所述均值過零點(diǎn)率大于第一預(yù)設(shè)閾值，確認(rèn)所述人體處于騎車狀態(tài)；

若所述均值過零點(diǎn)率小于或等于所述第一預(yù)設(shè)閾值，且所述急動(dòng)導(dǎo)大于第三預(yù)設(shè)閾值，確認(rèn)所述人體處于跑步狀態(tài)；

若所述均值過零點(diǎn)率小于或等于所述第一預(yù)設(shè)閾值，所述急動(dòng)導(dǎo)小于第二預(yù)設(shè)閾值，且所述地磁傾角相對預(yù)設(shè)傾角無變化，確認(rèn)所述人體處于靜止站立狀態(tài)；

若所述均值過零點(diǎn)率小于或等于所述第一預(yù)設(shè)閾值，所述急動(dòng)導(dǎo)小于第二預(yù)設(shè)閾值，且所述地磁傾角相對預(yù)設(shè)傾角有變化，確認(rèn)所述人體處于乘車狀態(tài)；

若所述均值過零點(diǎn)率小于或等于所述第一預(yù)設(shè)閾值，所述急動(dòng)導(dǎo)大于第二預(yù)設(shè)閾值且小于或等于第三預(yù)設(shè)閾值，確認(rèn)所述人體處于行走狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述均值過零點(diǎn)率，具體根據(jù)以下方式確定：

獲取所述加速度值的模的均值，所述加速度值減去所述均值，且將所述加速度值平移至以所述均值為標(biāo)準(zhǔn)的值；

根據(jù)平移后的所述加速度值獲取過零點(diǎn)的個(gè)數(shù)，所述均值過零點(diǎn)率為所述過零點(diǎn)的個(gè)數(shù)除以所述加速度值的總個(gè)數(shù)。

4.如權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述急動(dòng)導(dǎo)，具體根據(jù)以下公式完成：

其中，A，表示所述加速度值的模；

a_x，表示在x軸上的所述加速度的值；

a_y，表示在y軸上的所述加速度的值；

a_z，表示在z軸上的所述加速度的值。

5.如權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述地磁傾角，

具體根據(jù)以下公式完成：

其中，m_G，表示全局坐標(biāo)系中的磁場強(qiáng)度值；

表示從局部坐標(biāo)系到所述全局坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的方向余弦矩陣；

m_L，表示所述局部坐標(biāo)系中的磁場強(qiáng)度值；

θ，表示所述人體當(dāng)前區(qū)域的地磁傾角；

m_x,G，表示所述全局坐標(biāo)系中x軸上的磁場強(qiáng)度值；

m_y,G，表示所述全局坐標(biāo)系中y軸上的磁場強(qiáng)度值；

m_z,G，表示所述全局坐標(biāo)系中z軸上的磁場強(qiáng)度值。

6.一種智能移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，包括加速度傳感器和磁力計(jì)；還包括處理器，適于實(shí)現(xiàn)各指令；以及存儲(chǔ)設(shè)備，適于存儲(chǔ)多條指令，所述指令適于由處理器加載并執(zhí)行：

根據(jù)所述加速度傳感器輸出的加速度值確定攜帶所述智能移動(dòng)設(shè)備的人體的均值過零點(diǎn)率以及急動(dòng)導(dǎo)，以及根據(jù)所述磁力計(jì)輸出的磁場強(qiáng)度值確定所述人體當(dāng)前區(qū)域的地磁傾角；

根據(jù)所述均值過零點(diǎn)率、所述急動(dòng)導(dǎo)及所述地磁傾角確定所述人體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

其中，所述人體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)至少包括：騎車狀態(tài)、跑步狀態(tài)、靜止站立狀態(tài)、乘車狀態(tài)、行走狀態(tài)；

其中，所述急動(dòng)導(dǎo)是根據(jù)所述加速度值的模計(jì)算所述加速度的導(dǎo)數(shù)。