[發明專利]一種翻邊托盤分離裝置及分離方法

在審

• 申請號: 201710601655.8
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107226357A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 王厚華;何彬輝;吳添明;石宏智
• 申請（專利權）人: 福建省國巨智能科技有限公司
• 主分類號: B65G59/10
• 分類號: B65G59/10
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙)11357
• 代理人: 翁煌煜

1.一種翻邊托盤分離裝置，其特征在于，包括用于支撐上下層疊套設的托盤組合的托盤架及設置在托盤架底部且夾持托盤的撥片組合和用于驅動撥片組合直線往復運動的驅動裝置，所述撥片組合設有至少一組，各組所述撥片組合由兩個撥片組成，各撥片分別由前寬后窄的支撐板和設置在支撐板窄部上方的移載板組成，所述移載板由驅動裝置驅動而活動嵌設于最下方兩層托盤之間的間隙中，所述移載板朝向托盤的第一側面與支撐板朝向托盤的第一側面在同一平面上且移載板的底面與支撐板寬部的頂面之間的高度差大于或等于托盤的翻邊厚度。

2.根據權利要求1所述的翻邊托盤分離裝置，其特征在于，所述驅動裝置為氣缸，所述支撐板的后端與氣缸的活塞桿相連接。

3.根據權利要求1所述的翻邊托盤分離裝置，其特征在于，同組的兩個所述撥片的支撐板窄部之間的間距大于托盤本體的左右寬度且小于托盤頂部翻邊的左右寬度。

4.根據權利要求1所述的翻邊托盤分離裝置，其特征在于，所述托盤架包括支撐桿及至少兩個分別水平連接支撐桿的托盤板，各所述托盤板上分別對應設有與托盤形狀相匹配的貫穿孔，所述貫穿孔周邊豎直設置有保持機構。

5.根據權利要求4所述的翻邊托盤分離裝置，其特征在于，所述保持機構為多個豎直插設在貫穿孔周邊的托盤板上的導正桿。

6.根據權利要求4所述的翻邊托盤分離裝置，其特征在于，各所述托盤板上分別并排設置有7個貫穿孔。

7.根據權利要求1至6任一項所述的翻邊托盤分離裝置，其特征在于，所述支撐板前端與移載板前端之間的間距小于托盤的前后長度，所述移載板的前端具有導入斜面。

8.一種翻邊托盤的分離方法，其特征在于，具體步驟包括如下：

步驟1：把托盤上下層疊套設在一起構成托盤組合并豎直放置在托盤架上，托盤架底部與相應托盤組合相對應處設有兩個撥片及用于使撥片沿托盤前后長度方向直線往復運動的驅動裝置，各撥片由前寬后窄的支撐板和設置在支撐板窄部上方的移載板組成，最底層托盤的翻邊底部與兩個支撐板各自的窄部相承接；

步驟2：啟動驅動裝置使撥片向前運動，支撐板的寬部逐漸與最底層托盤的翻邊相脫離，而移載板逐漸嵌入最下方兩層托盤之間的間隙內，利用移載板將最底層托盤下壓分離的同時利用移載板支撐在上層托盤A的翻邊底部；

步驟3：驅動裝置反向驅動使撥片向后運動，上層托盤A逐漸與移載板相脫離并由重力作用逐漸落在支撐板的寬部上，利用支撐板寬部與上層托盤A的翻邊底部相承接而實現對余下托盤的支撐；

步驟4：重復上述步驟2和3，直至該托盤組合的最上方兩層托盤分離。

9.根據權利要求8所述的翻邊托盤的分離方法，其特征在于，所述托盤架包括支撐桿及至少兩個分別水平連接支撐桿的托盤板，各所述托盤板上分別對應設有與托盤形狀相匹配的貫穿孔，所述貫穿孔周邊豎直設置有保持機構，托盤組合由上往下依次穿過貫穿孔至與撥片相承接并由保持機構包圍。

10.根據權利要求8所述的翻邊托盤的分離方法，其特征在于，所述移載板朝向托盤的第一側面與支撐板朝向托盤的第一側面在同一平面上且移載板的底面與支撐板寬部的頂面之間的高度差大于或等于托盤的翻邊厚度。