[發明專利]水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201710601527.3
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107509464B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 劉清;陳曉航;王曉峰;付昌勝;劉夢園;閔文濤
• 申請（專利權）人: 武漢商學院
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 胡茵夢

1.一種水果采摘裝置，其特征在于，包括：

儲存箱，其內部中空；

移動架，其沿著X軸方向可滑動設于所述儲存箱上表面；

采摘設備，其包括沿著Y軸方向可滑動設于所述移動架上的采摘架，豎直固定于所述采摘架上的內部中空的伸縮桿，以及固定于所述伸縮桿頂部的采摘爪；所述采摘爪與所述儲存箱通過一容許水果通過的軟管連通；

其中，所述采摘爪包括彼此對稱的一對呈弧形的切割爪以及用于引導水果掉落方向的呈弧形的導向爪，所述導向爪固定于所述伸縮桿頂部，每個所述切割爪的下端固定連接一手剎線一端，該手剎線另一端伸入所述伸縮桿內部與位于外部的手剎把手連接；

當所述采摘爪處于工作狀態時，兩個切割爪頂端相抵，對水果進行切割，且兩個切割爪與導向爪形成一側有第一開口的封閉結構，該第一開口與所述導向爪的凹陷部呈相對對立設置；

所述軟管下端從所述儲存箱的一角處與其內部連通；

還包括緩沖設備，其包括：

網體，其位于所述儲存箱內部，所述網體為上端敞開的圓柱狀結構，所述網體的上端與所述軟管的下端連通；所述網體的底部設有剛好允許水果通過的第二開口；該第二開口邊緣處縫制一圈彈性皮筋；

多個豎直擋板，其彼此間隔豎直固定于所述儲存箱內的頂部；沿著遠離所述軟管下端的方向，豎直擋板的高度增大；

多個水平擋板，其彼此間隔水平固定于所述儲存箱內的側壁，沿著遠離所述軟管下端的方向，豎直擋板的高度增大；

所述豎直擋板、水平擋板均包括位于中間的硬質塑料板以及位于兩側的柔性橡膠板，所述柔性橡膠板表面向外形成多個圓弧狀凸起；

所述儲存箱上表面沿著X軸方向設有一對彼此平行的第一滑軌；

所述移動架可滑動設在所述第一滑軌上。

2.如權利要求1所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述移動架包括：

架主體，其可滑動設在所述第一滑軌上；

橫桿，其沿著Y軸方向設置于所述架主體上，

其中，所述采摘設備中的采摘架沿著Y軸方向可滑動設于所述橫桿上。

3.如權利要求1所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述切割爪的厚度沿其長度方向由下往上依次減少。

4.如權利要求1所述的水果采摘裝置，其特征在于，所述伸縮桿包括彼此活動套設的多個內中空的桿體，其中，對于任意兩個相鄰桿體，當其處于套設拉伸狀態時，位于內部的桿體的外表面上與位于外部的桿體相接觸的位置包覆一層橡膠層。