[發明專利]一種果樹農藥噴灑裝置及噴灑方法

在審

• 申請號: 201710601359.8
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107226211A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 高連平
• 申請（專利權）人: 高連平
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08;A01M7/00
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司11496
• 代理人: 王程遠,胡玉章

技術領域

本發明涉及農藥噴灑技術領域，尤其涉及果樹農藥噴灑裝置及噴灑方法。

背景技術

農作物病蟲害是我國的主要農業災害之一，它具有種類多、影響大、并時常暴發成災的特點。為了有效抗擊病害，保護農作物的健康生長，需要噴灑農藥殺死害蟲，防止農作物的減產。

目前，我國農業從業人口越來越少，對農業自動化要求越來越高。現有技術的農藥噴灑主要建立在人工噴灑模式的基礎上，進度緩慢，噴灑模式不夠精細，對操作人員的人身造成危害，已經不能滿足大面積農作物種植的需求，不能滿足以人為本的人文關懷的需求。

隨著無人機技術的發展，采用無人機技術噴灑農藥已經走向實際應用階段，這使農民從繁重危險的噴藥作業中解放出來，深受農民的歡迎。

現有技術中，噴灑無人機的農藥噴灑裝置固定于機體上，噴頭的方向為向下，無人機勻速前進，因為果樹之間一般會有大量空地，目前的無人機噴灑過程中，會有大量的農藥落到空地上，這將導致兩方面的問題，一是農藥的浪費，二是對土壤的污染，另外農藥噴頭方向向下，對于樹葉濃密的果樹，噴出的農藥不能到達樹冠底部的樹葉，留下了噴灑死角。

發明內容

為了解決上述的技術問題，本發明提供一種果樹農藥噴灑裝置及噴灑方法，其目的在于，提供一種果樹農藥噴灑裝置，通過該噴灑裝置，解決了從上向下噴藥的噴藥無人機無法噴灑出的農藥無法達到樹冠底部樹葉的問題，利用該農藥噴灑裝置設計的噴灑方法，能夠對果樹進行農藥立體噴灑，解決噴灑死角的問題。

本發明提供一種果樹農藥噴灑裝置，包括無人機、控制電路、噴灑裝置；

無人機，包括動力單元、機身、攝像頭，所述動力單元通過螺紋固定于所述機身上，其中，所述無人機包括4個動力單元，每個動力單元包括一個旋翼和一個驅動器；

控制電路，包括處理器、存儲單元、GPS定位單元、藥量監測單元、動力控制單元、噴藥開關控制單元、壓力泵控制單元、姿態傳感單元、高度傳感單元，所述控制電路位于所述機身內部，所述處理器分別與所述存儲單元、所述GPS定位單元、所述藥量監測單元、所述動力控制單元、所述噴藥開關控制單元、所述壓力泵控制單元、所述姿態傳感單元、所述高度傳感單元連接；

噴灑裝置，包括至少一個藥箱、水平噴桿、豎直軟管、第一噴頭、第二噴頭、壓力泵、藥量傳感器、噴藥開關、噴桿支架、連接桿，所述噴桿支架通過所述連接桿固定于所述機身下方，所述藥量傳感器位于所述藥箱內，所述藥箱底部設有出藥口，所述出藥口連接所述噴藥開關，所述噴藥開關通過軟管與所述壓力泵連接，所述壓力泵與所述豎直軟管連接，所述壓力泵通過軟管與所述第一噴頭連接，所述水平噴桿上至少設置兩個所述第一噴頭，所述第一噴頭通過螺紋固定于所述水平噴桿上，所述豎直軟管上至少設置一個所述第二噴頭，所述豎直軟管頭部套接于所述第二噴頭接口上，并利用喉箍對套接處進行固定；

所述動力控制單元與所述動力單元連接，所述藥量傳感器與所述藥量監測單元連接，所述噴藥開關控制單元與所述噴藥開關連接，所述壓力泵控制單元與所述壓力泵連接，所述攝像頭與所述處理器連接；

所述水平噴桿固定于所述噴桿支架上，所述豎直軟管上端固定于所述噴桿支架的中心位置，所述攝像頭固定于所述噴桿支架的正下方，攝像方向向下。

作為本發明進一步的改進，所述無人機為四旋翼燃油無人機。

作為本發明進一步的改進，所述藥箱為兩個，分別固定于所述機身兩側，所述藥箱與所述機身的連接方式為鉚接，每個藥箱中放置一個藥量傳感器。

作為本發明進一步的改進，所述藥量傳感器為靜壓液位計或液位變送器。

作為本發明進一步的改進，所述噴桿支架與所述連接桿固定方式為熔接，所述機身與所述連接桿固定方式為熔接。

作為本發明進一步的改進，所述水平噴桿長度為4-6米。

作為本發明進一步的改進，所述豎直軟管長度為5-6米。

作為本發明進一步的改進，所述第一噴頭為3噴嘴噴頭，3個噴嘴的噴射方向之間的夾角為60度。

作為本發明進一步的改進，所述第二噴頭為2噴嘴噴頭，2個噴嘴對稱設置，噴嘴向外。

本發明還提供與所述果樹農藥噴灑裝置相應的噴灑方法，包括：

步驟1，準備工作，包括農藥注入所述藥箱、燃油注入所述無人機、管線檢查，所述處理器讀取所述GPS定位單元的數據，所述處理器將所述GPS定位單元的數據，存儲于所述存儲單元，記錄原點位置；

步驟2，噴灑路線規劃，具體步驟包括：

步驟201，所述處理器發送起飛指令給所述動力控制單元；