[發明專利]印刷電路板組裝件的輸送裝置

在審

• 申請號: 201710600964.3
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN109279330A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 楊博;李松林
• 申請（專利權）人: 成都長城開發科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G59/06;B65G57/30;B65G60/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 周惠來

一種印刷電路板組裝件的輸送裝置，包括：升降機構，第一輸送機構，轉送機構，第二輸送機構，推出機構，推回機構，裝載框以及多個裝載盤；其中，該裝載框對應承載這些裝載盤，該裝載盤設有若干收容槽；裝載空載的裝載盤的裝載框經由該第一輸送機構送到該升降機構，再由該升降機構帶動到設定位置，由該推出機構將一個空載的裝載盤推出，再由該第二輸送機構送去收料，滿載的裝載盤再由該第二輸送機構送回，并由該推回機構推回該裝載框中原位，然后，該升降機構帶著該裝載框動作一步，如此循環往復，直至裝載框中的裝載盤都滿載后，再由該第二輸送機構送出。本發明能夠大大提高適用范圍以及輸送效率。

技術領域

本發明涉及印刷電路板組裝件的加工裝置，尤其是涉及用于印刷電路板組裝件的輸送裝置。

背景技術

現有的PCBA(Printed Circuit Board Assembly，印刷電路板組裝件)的輸送裝置，例如：下板機，存在一些缺陷：只能實現大板或者拼板的自動裝載到裝載框中，要求PCB板帶有板邊，并且只具有收板的功能。具體而言，這種下板機是借助PCB板邊做為軌道承載邊傳送，來確保不會損壞到PCB板上的元器件；另外，受到下板機軌道可調節寬度限制，對能夠處理的PCB板的尺寸大小存在一些限定，例如：最小不能小于50mm*50mm，否則不能正常工作。可見，現有的輸送裝置輸送效率較低，并且適用范圍較窄，實有必要進行改進。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于克服上述現有技術所存在的不足，而提出一種印刷電路板組裝件的輸送裝置，能夠大大提高適用范圍以及輸送效率。

本發明針對上述技術問題提出一種印刷電路板組裝件的輸送裝置，包括：升降機構，第一輸送機構，轉送機構，第二輸送機構，推出機構，推回機構，裝載框以及多個裝載盤；其中，該裝載框對應承載這些裝載盤，該裝載盤設有若干收容槽，用于對應收容多個印刷電路板組裝件；裝載空載的裝載盤的裝載框經由該第一輸送機構送到該升降機構，再由該升降機構帶動到設定位置，由該推出機構將一個空載的裝載盤推出到第一位置，再由該第二輸送機構送到第二位置進行收料，滿載的裝載盤再由該第二輸送機構從第二位置送回第一位置，并由該推回機構推回該裝載框中原位，然后，該升降機構帶著該裝載框動作一步，如此循環往復，直至裝載框中的裝載盤都滿載后，再由該第二輸送機構送出。

與現有技術相比，本發明的印刷電路板組裝件的輸送裝置，通過升降機構，第一輸送機構，轉送機構，第二輸送機構，推出機構，推回機構，裝載框以及多個裝載盤的巧妙配合，借助裝載盤能夠將多個PCBA件化零為整，借助其它機構的配合能夠將空載的裝載盤從裝載框中推出，再將滿載的裝載盤推回到裝載框中原處，從而能夠大大提高適用范圍以及輸送效率。

附圖說明

圖1是本發明的印刷電路板組裝件的輸送裝置能夠適用的PCBA件示意圖。

圖2是本發明的印刷電路板組裝件的輸送裝置中的空載的裝載盤示意圖。

圖3是本發明的印刷電路板組裝件的輸送裝置中的滿載的裝載盤示意圖。

圖4是本發明的印刷電路板組裝件的輸送裝置中的裝載框示意圖。

圖5是本發明的印刷電路板組裝件的輸送裝置的示意圖。

圖6是本發明的印刷電路板組裝件的輸送裝置的送料過程示意圖。

圖7是本發明的印刷電路板組裝件的輸送裝置的收料過程示意圖。

其中，附圖標記說明如下：10輸送裝置 30PCBA件 1機架 2升降機構 3第一輸送機構 4轉送機構 5第二輸送機構 6推出機構 7推回機構 8裝載框 82定位孔 85導槽 86頂板87底板 88、89側板 861定位孔 871定位孔 9裝載盤 93收容槽 95承載邊 97定位缺角P1第一位置P2第二位置。

具體實施方式