[發明專利]一種新型工業機器人控制器性能測試系統

在審

• 申請號: 201710600659.4
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107463163A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 侯衛國;李驍;衛能;李峰;張永杰
• 申請（專利權）人: 蕪湖賽寶機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 黃枝傳

1.一種新型工業機器人控制器性能測試系統，其包括工業機器人的內核組件，內核組件包含有控制器，其特征在于：控制器的內部設置有中央處理器，控制器的內部設置有指令發生器，指令發生器耦接至所述寫入策略電路，用于根據與數據記錄相關的輸入數據或者寫入策略電路的輸出決定多個控制代碼，且用于產生多個控制信號以轉移多個控制代碼，進而控制機器人的作業，控制器內部設置的參數對比模塊和降低工業機器人長時間作業時產生的誤差，控制器利用該分散控制系統所配備的專用組態軟件，配置高速數據采樣裝置，采樣裝置與所配置的待測試控制器的模擬量輸出通道聯接，然后待測分散控制系統所配備的專用組態軟件啟動累加器，配置之高速數據采樣裝置記錄待測試控制器的模擬量輸出通道的電壓值的變化或電流值的變化，得到待測試分散控制系統的控制器的模擬量輸出通道的電壓值變化階梯曲線。

2.根據權利要求1所述一種新型工業機器人控制器性能測試系統，其特征在于：控制器的內部設置有監控控制模塊，監控控制模塊包含有攝像頭，攝像頭通過圖像處理器實時拾取控制器狀態變化數值。

3.根據權利要求1所述一種新型工業機器人控制器性能測試系統，其特征在于：所述待測試分散控制系統的內部設置有矢量網絡分析儀，矢量網絡分析儀與待測器件連接，測量待測器件的技術參數。

4.根據權利要求1所述一種新型工業機器人控制器性能測試系統，其特征在于：計算機的指令發生器控制整個測試系統的工作方式，可以選擇單狀態測試或全狀態測試，指令發生器的電平轉換芯片用于轉換所述第一接口傳送的計算機發出的測試指令。

5.根據權利要求1所述一種新型工業機器人控制器性能測試系統，其特征在于：所述待測試分散控制系統的內部設置有數據采集模塊，數據采集模塊的一端設置有信號處理器，數據采集模塊的另一端設置有顯示屏，顯示屏的內置有揚聲器。

6.根據權利要求1所述一種新型工業機器人控制器性能測試系統，其特征在于：指令發生器決定的多個控制代碼，特定控制代碼通過參考輸入數據以決定相應于特定控制代碼的功率形狀類型，控制代碼包含有運行指示器和加載控制單元。