[發明專利]一種軌道式固液一體三七施肥機

在審

• 申請號: 201710600304.5
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107509413A
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 張兆國;劉偉健
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01C5/06
• 分類號: A01C5/06;A01C15/12;A01C23/04;A01C19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種軌道式固液一體三七施肥機，屬于農業機械設備技術領域。

背景技術

三七又名田七，為五加科植物，主要分布于云南、廣西等地。同名中藥材三七是以植物三七的根部作為藥用部分，具有散瘀止血，消腫定痛之功效。近年來，隨著國家對三七的重視，進一步加快了三七產業的發展。

但由于三七特殊的農藝要求和生長環境，目前可供三七種植的土地面積不足，急需溫室工廠化種植，且大部分三七的施肥仍然采用人工施肥的方式，工作量占整個生產過程的一半以上，勞動強度大，且化學肥料對人身體傷害很大，因此設計出一種軌道式固液一體三七施肥機，對減輕農民勞動強度，提高三七收獲效率有很大幫助，同時也對推進三七產業化發展具有重要意義。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種軌道式固液一體三七施肥機，用于解決勞動量大、人力成本高，以及三七的田間管理問題。

本發明采用的技術方案是：一種軌道式固液一體三七施肥機，包括軌道1、機架4、軌道行走系統、開溝裝置、固體肥料施肥系統、液體肥料施肥系統，所述軌道行走系統位于機架4前后兩側，開溝裝置位于機架4下前端，固體肥料施肥系統位于機架4中部，液體肥料施肥系統位于機架4后部；

所述軌道行走系統包括電機15、控制器16、后輪驅動軸21、帶輪Ⅱ20、帶輪Ⅰ29、前輪2、后輪19、皮帶Ⅰ18，所述電機15安裝在機架4后部且與控制器16連接，兩個后輪19之間通過后輪驅動軸21連接，電機15的輸出軸上安裝有帶輪Ⅰ29，后輪驅動軸21上安裝有帶輪Ⅱ20，帶輪Ⅰ29與帶輪Ⅱ20之間通過皮帶Ⅰ18連接，前輪2、后輪19安裝在軌道1上；

所述開溝裝置包括楔形開溝鏟26、支架5、固定排肥管27，所述的支架5安裝在機架4前端的橫梁上，楔形開溝鏟26和固定排肥管27與支架5下部固定連接，固定排肥管27的出肥口位于楔形開溝鏟26后方；

所述固體肥料施肥系統包括固體肥箱8、絞龍攪拌裝置9、梯形排肥口7、排肥輪軸10、軟管6、施肥輪13、帶輪Ⅲ30、帶輪IV31，軟管6與固定排肥管27連接，實現肥料的輸送施放，所述梯形排肥口7位于固體肥箱8底部，絞龍攪拌裝置9位于固體肥箱8內，用于防止兩種及多種肥料發生化學反應后變得粘稠堵塞梯形排肥口7，排肥輪軸10同時穿過四個梯形排肥口7，通過排肥輪軸10的轉動使得四個梯形排肥口7同時排肥，排肥輪軸10的一端設有施肥輪13，另一端設有帶輪IV31，前輪2的轉動軸上設有轉動輪，前輪2的轉動輪通過皮帶Ⅱ23與排肥輪軸10上的施肥輪13連接，絞龍攪拌裝置9的轉動軸的一端設有帶輪Ⅲ30，帶輪IV31與帶輪Ⅲ30通過皮帶Ⅲ28連接；

所述液體肥料施肥系統包括液體肥箱12、肥料加注口11、錐形施肥噴頭17、輸肥管14，肥料加注口11位于液體肥箱12的上端，液肥通過肥料加注口11進行加注，并通過輸肥管14流出至錐形施肥噴頭17，進而實現液體化肥的噴灑。

還包括位于前輪2左右兩側的防傾覆裝置，所述的防傾覆裝置包括防傾輪25、防傾支架24，所述防傾支架24位于前輪2兩側，防傾輪25安裝在防傾支架24上且與軌道1夾緊，防止機器傾覆。

所述的前輪2與后輪19的上方分別設有安裝在機架內可上下伸縮固定的調節輪軸3，可以對整機高度進行調節。

所述的軌道1上設有凹槽，所述前輪2和后輪19采用U型槽輪，U型槽輪完全與軌道1的凹槽嚙合。

所述楔形開溝鏟26采用下楔形設計。

所述的固體肥箱8的內底部呈弧面下凹。

所述的開溝裝置還包括卡設在機架4前端的橫梁上的U型卡22，U型卡22卡設的位置可調節，U型卡22后部設有安裝板，支架5固定在U型卡22后部的安裝板上。

所述的支架5焊接在U型卡22后部的安裝板上。

所述的楔形開溝鏟26和固定排肥管27與支架5下部焊接。

本發明的工作原理是：

工作時，先連接電機15與電源，電機輸出的動力通過皮帶Ⅰ18傳到后輪19，整機沿著軌道1行進，行進過程中防傾輪25緊貼帶有凹槽的軌道1上，防止機具在行進過程中傾覆。由于機具的行進，前輪2帶動皮帶Ⅱ23使得排肥輪軸10轉動，進而通過皮帶Ⅲ28帶動絞龍攪拌裝置9旋轉，固體肥料由絞龍攪拌裝置9進行攪拌與傳送，由四個梯形排肥口7排出至軟管6和固定排肥管27，將固體肥料施至前方楔形開溝鏟26開出的溝內，完成固體肥料的施放。液體肥箱12內的液體肥料在重力的作用下通過輸肥管14下行至錐形施肥噴頭17處，完成液體肥料的同步噴灑。