[發(fā)明專利]一種工業(yè)機器人伺服電機制動力矩試驗臺及試驗方法

有效

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• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107300443B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李驍;侯衛(wèi)國;衛(wèi)能;涂志健;張永杰
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖賽寶機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: G01L5/28
• 分類號: G01L5/28
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 黃枝傳

本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人伺服電機制動力矩試驗臺，包括承載基座、工作臺、控制電路、轉(zhuǎn)速傳感器、電磁制動器、壓力傳感器、傳動軸、制動盤、電加熱裝置、制冷機組、蓄水箱、噴淋泵、引流風機、出風口和噴淋口及伺服驅(qū)動裝置，其試驗方法包括設(shè)備組裝，靜態(tài)檢測，動態(tài)檢測及綜合計算等四個步驟。本發(fā)明設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，通用性強，可操作性強，數(shù)據(jù)檢測精度高，運行仿真性能好，可有效的獲得伺服電機在不同工作環(huán)境下的制動力矩的可靠參數(shù)，從而達到提高伺服電機運行可靠性和控制準確性的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種工業(yè)機器人伺服電機制動力矩試驗臺及試驗方法，屬伺服驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前伺服電機在眾多的工業(yè)驅(qū)動及控制設(shè)備中均有著極為廣泛的應(yīng)用，但在對伺服電機的實際使用中發(fā)現(xiàn)，由于伺服電機運行環(huán)境不同，高溫、低溫結(jié)冰等環(huán)境均會對伺服電機設(shè)備制動能力造成較大影響，從而在導致伺服電機控制精度下降的同時，也導致了伺服電機運行的安全性和可靠性嚴重下降，而針對這一問題，當前在伺服電機生產(chǎn)和使用時，均是直接通過伺服電機銘牌上的參數(shù)作為電動機控制基準，因此用戶不能根據(jù)各自使用情況，靈活掌握伺服電機有效的制動力矩，從而導致當前的伺服驅(qū)動系統(tǒng)在實際運行中均不同程度的存在控制精度不足等現(xiàn)象，嚴重時甚至引發(fā)嚴重的安全事故，而針對這一問題，當前尚無專業(yè)有效的針對伺服電機制動力矩檢測試驗裝置和試驗方法，因此針對這一問題，迫切需要開發(fā)一種全新的伺服電機制動力矩檢測裝置和方法，以滿足實際使用的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的就在于克服上述不足，提供一種工業(yè)機器人伺服電機制動力矩試驗臺及試驗方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種工業(yè)機器人伺服電機制動力矩試驗臺，包括承載基座、工作臺、控制電路、轉(zhuǎn)速傳感器、電磁制動器、壓力傳感器、傳動軸、制動盤、電加熱裝置、制冷機組、蓄水箱、噴淋泵、引流風機、出風口和噴淋口及伺服驅(qū)動裝置，承載基座為橫截面為矩形的密閉腔體結(jié)構(gòu)，承載基座內(nèi)設(shè)至少一條隔板，并通過隔板將承載基座內(nèi)部分割為至少兩個承載腔，工作臺通過升降驅(qū)動機構(gòu)與承載基座上端面連接，且工作臺、升降驅(qū)動機構(gòu)及承載基座間相互同軸分布，工作臺上表面均布若干導向軌，且各導向軌均嵌于工作臺上表面，傳動軸通過兩個軸承座安裝在工作臺上表面，軸承座下端面與導向軌滑動連接，傳動軸和軸承座同軸分布并與工作臺上表面平行分布，制動盤安裝在傳動軸上，并與傳動軸同軸分布，且制動盤位于兩軸承座之間位置，所述的電磁制動器、轉(zhuǎn)速傳感器、出風口和噴淋口均通過導向軌與工作臺上表面滑動連接，其中電磁制動器與制動盤外表面相抵，出風口和噴淋口均至少一個，并以制動盤軸線對稱分布，且出風口和噴淋口軸線與制動盤表面呈45°—90°夾角，轉(zhuǎn)速傳感器位于傳動軸末端，并與傳動軸相互連接，傳動軸前端設(shè)聯(lián)軸器，電加熱裝置至少一個并嵌于制動盤內(nèi)，壓力傳感器至少一個，并位于電磁制動器與制動盤接觸面處，制冷機組、蓄水箱、噴淋泵、引流風機、控制電路和伺服驅(qū)動裝置均通過承載腔嵌于承載基座內(nèi)，其中制冷機組通過引流風機與出風口相互連通，蓄水箱通過噴淋泵與噴淋口相互連通，控制電路分別與轉(zhuǎn)速傳感器、電磁制動器、壓力傳感器、電加熱裝置、制冷機組、噴淋泵、引流風機和伺服驅(qū)動裝置電氣連接，其中伺服驅(qū)動裝置設(shè)至少一個接線端子，且所述的接線端子嵌于工作臺上表面。

進一步的，所述的電加熱裝置為微波加熱裝置、遠紅外線加熱裝置及電阻加熱裝置中的一個。

進一步的，所述的控制電路為基于FPGA芯片組的自動控制電路，且控制電路中另設(shè)無線數(shù)據(jù)通訊模塊。

一種工業(yè)機器人伺服電機制動力矩試驗臺的試驗方法，包括如下步驟：

第一步，設(shè)備組裝，首先將待檢測的伺服電機通過導向軌安裝到工作臺上，并使待檢測的伺服電機通過聯(lián)軸器與傳動軸相互連接，同時將待檢測的伺服電機與伺服驅(qū)動裝置的接線端子相互連接；