[發(fā)明專利]一種氣動消防機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710600165.6
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107185140B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋衛(wèi)國;宋京濤;黃中意;夏龍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張雄;李海建

本發(fā)明公開了一種氣動消防機(jī)器人，包括設(shè)有移動裝置的車體、設(shè)置于所述車體上的水炮、驅(qū)動所述移動裝置的氣動馬達(dá)、用于向所述氣動馬達(dá)提供高壓氣體的儲氣罐、以及用于控制所述氣動馬達(dá)啟停和正反轉(zhuǎn)的氣路閥門控制裝置，所述車體上設(shè)有與所述儲氣罐相連接、且能夠與外部高壓氣源連接的氣體接受管路，以及與所述水炮相連接、且能夠與外部高壓水源連接的高壓水接受管路。如此設(shè)置，本發(fā)明提供的氣動消防機(jī)器人，其采用了不同于傳統(tǒng)機(jī)器人的氣動驅(qū)動模式，增強(qiáng)了機(jī)器人的耐火性、防爆性和靈活性，降低了車體的成本，可以更靠近火源作業(yè)，提高效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種氣動消防機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，許多消防機(jī)器人逐漸被加入到消防滅火任務(wù)中，用于替代消防撲救人員在前線進(jìn)行滅火作業(yè)。

例如，公開號為CN105059413A的專利文獻(xiàn)中公開的一種具有防水特征的消防機(jī)器人移動載體，采用電機(jī)提供行走以及其他運(yùn)動部件的動力，內(nèi)部安裝的有電池以及驅(qū)動電路，具有防水特征，但機(jī)構(gòu)復(fù)雜，攜帶電池?zé)o法經(jīng)受過高的溫度。

另外，公開號為CN203060641U的履帶式智能消防機(jī)器人，采用柴油作為動力，機(jī)器人搭載一臺柴油機(jī)驅(qū)動的空壓機(jī)，空壓機(jī)產(chǎn)生高壓氣體再驅(qū)動氣動馬達(dá)和氣缸來驅(qū)動機(jī)器人，能耐受400℃以下的高溫，但機(jī)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，柴油箱在高溫下有發(fā)生爆炸的危險。

然而，由于機(jī)器人搭載精密復(fù)雜的動力機(jī)構(gòu)，使其造價高昂；幾乎所有的機(jī)器人都要攜帶油箱或電池，使其耐高溫和防爆性能差；大部分機(jī)器人要攜帶消防水帶作業(yè)，而充滿水的消防水帶與地面摩擦力很大，使機(jī)器人移動困難。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種氣動消防機(jī)器人，其采用了不同于傳統(tǒng)機(jī)器人的氣動驅(qū)動模式，增強(qiáng)了機(jī)器人的耐火性、防爆性和靈活性，降低了車體的成本，可以更靠近火源作業(yè)，提高效率。

本發(fā)明提供了一種氣動消防機(jī)器人，包括設(shè)有移動裝置的車體、設(shè)置于所述車體上的水炮、驅(qū)動所述移動裝置的氣動馬達(dá)、用于向所述氣動馬達(dá)提供高壓氣體的儲氣罐、以及用于控制所述氣動馬達(dá)啟停和正反轉(zhuǎn)的氣路閥門控制裝置，所述車體上設(shè)有與所述儲氣罐相連接、且能夠與外部高壓氣源連接的氣體接受管路，以及與所述水炮相連接、且能夠與外部高壓水源連接的高壓水接受管路。

優(yōu)選地，還包括水氣雙層管帶，所述水氣雙層管帶包括內(nèi)層管路和套在所述內(nèi)層管路的外圍的外層管路，所述內(nèi)層管帶和所述外層管帶，其中一個與所述氣體接受管路相連接、另一個與所述高壓水接受管路相連接。

優(yōu)選地，所述外層管路與所述高壓水接受管路相連接，所述內(nèi)層管路與所述氣體接受管路相連接，所述外層管路設(shè)有與其內(nèi)部相通、且能夠與外部的高壓氣源相連接的排水氣管。

優(yōu)選地，所述車體的左右兩側(cè)均設(shè)有所述移動裝置，所述氣動馬達(dá)為兩個，且兩個所述氣動馬達(dá)與兩個所述移動裝置一一對應(yīng)地傳動連接，所述氣路閥門控制裝置能夠分別控制兩個所述氣動馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，還包括與所述水炮相連接、以驅(qū)動所述水炮升降的升降驅(qū)動裝置。

優(yōu)選地，所述水炮可轉(zhuǎn)動地連接在所述車體上，所述升降驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述水炮產(chǎn)生轉(zhuǎn)動、以使所述水炮的炮口端升降。

優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動裝置為與所述儲氣罐相連接的氣缸，所述氣路閥門控制裝置能夠控制所述氣缸的活塞桿的伸縮。

優(yōu)選地，所述氣體接受管路套在所述高壓水接受管路內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述排水氣管設(shè)置在靠近所述外層管路用于連接所述外部的高壓水源一端的位置。

優(yōu)選地，所述氣缸通過連桿與所述水炮相連接，且所述氣缸與所述連桿的之間連接有彈簧。