[發明專利]手持式吸塵器及其控制方法

有效

• 申請號: 201710600105.4
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN109276184B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 周德化
• 申請（專利權）人: 添可電器有限公司
• 主分類號: A47L5/24
• 分類號: A47L5/24;A47L9/28
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 劉戈

一種手持式吸塵器及其控制方法，手持式吸塵器包括：吸塵器主體(100)和地刷組件(300)，以及將兩者連接起來的延長管(200)，地刷組件包括多個不同的地刷，用于執行不同的清潔工作，手持式吸塵器上還設有控制單元和檢測單元，檢測單元包括地刷電流檢測模塊，用于檢測通過地刷中電機的電流，地刷電流檢測模塊將檢測信號發送至控制單元，控制單元根據檢測信號控制電機保持工作狀態或停轉。本發明通過設置地刷電流檢測模塊，檢測地刷的啟動峰值電流和正常工作電流，并利用預設在控制單元中的啟動峰值電流范圍與堵轉電流的對應關系給出地刷的堵轉電流，之后通過對比堵轉電流與正常工作電流來判斷地刷是否工作異常，進而保護電機，防止電機燒毀。

技術領域

本發明涉及一種手持式吸塵器及其控制方法，屬于小家電制造技術領域。

背景技術

為滿足用戶的不同清潔需求，當前吸塵器配套的附件地刷種類繁多，由于不同地刷的功能不同，一般情況下其電機工作電流也不一樣，如果使用一個過流點來判斷地刷電機是否處于堵轉狀態，若地刷上的電機為大電流電機時，會出現誤保護現象，而若地刷上的電機為小電流電機時，則會出現堵轉不保護現象，上述技術方案使得吸塵器整機工作不穩定并存在安全隱患，在此背景下亟需一種能智能識別地刷類型的吸塵器。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對現有技術的不足，提供一種手持式吸塵器及其控制方法，通過設置地刷電流檢測模塊，檢測地刷的啟動峰值電流和正常工作電流，并利用預設在控制單元中的啟動峰值電流范圍與堵轉電流的對應關系給出地刷的堵轉電流，之后通過對比堵轉電流與正常工作電流來判斷地刷是否工作異常，進而保護電機，防止電機燒毀。本發明手持式吸塵器在開機瞬間可以自動判斷地刷電機的類型，以給出合適的堵轉電流，避免了整機工作不穩定的問題，消除了安全隱患。

本發明所要解決的技術問題是通過如下技術方案實現的：

本發明提供一種手持式吸塵器，包括：吸塵器主體和地刷組件，以及將兩者連接起來的延長管，所述地刷組件包括多個不同的地刷，用于執行不同的清潔工作，所述手持式吸塵器上還設有控制單元和檢測單元，所述檢測單元包括地刷電流檢測模塊，用于檢測通過地刷中電機的電流，所述地刷電流檢測模塊將檢測信號發送至控制單元，控制單元根據檢測信號控制電機保持工作狀態或停轉。

其中，所述檢測信號包括啟動峰值電流檢測信號和正常工作電流檢測信號。

為了根據測量出的啟動峰值電流得出堵轉電流，所述控制單元中預設有地刷組件中多個地刷的啟動峰值電流范圍與堵轉電流的對應關系。

優選的，多個所述地刷的啟動峰值電流范圍彼此不重合。

本發明還提供一種手持式吸塵器的控制方法，所述手持式吸塵器上設有控制單元和檢測單元，所述檢測單元包括地刷電流檢測模塊，用于檢測通過地刷中電機的電流，所述方法包括：

S1：控制單元初始化，將地刷組件中多個地刷啟動峰值電流范圍與堵轉電流的對應關系儲存入控制單元；

S2：手持式吸塵器通電，地刷電流檢測模塊檢測地刷啟動峰值持續時間內的啟動峰值電流，并將啟動峰值電流檢測信號發送至控制單元；

S3：控制單元根據所述啟動峰值電流檢測信號，給出對應的堵轉電流；

S4：地刷電流檢測模塊檢測地刷啟動峰值持續時間后的正常工作電流，并將正常工作電流檢測信號發送至控制單元；

S5：控制單元根據所述正常工作電流檢測信號，控制地刷工作：

若正常工作電流≥堵轉電流，地刷內的電機停轉；

若正常工作電流＜堵轉電流，地刷內的電機保持工作狀態。

為了準確的得到堵轉電流,所述啟動峰值持續時間的范圍為0ms-20ms。優選的，所述啟動峰值持續時間為10ms。