[發明專利]一種用于無人機目標探測的組網雷達系統和探測方法

在審

• 申請號: 201710599699.1
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107688177A
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 華科;陳俊;徐曉天;孫麗麗;王勝元
• 申請（專利權）人: 成都中電錦江信息產業有限公司
• 主分類號: G01S13/536
• 分類號: G01S13/536;G01S13/58;G01S13/87;G01S13/46;G01S13/00;G01S13/56;H04L29/08;H04L12/24;H04W16/18
• 代理公司: 四川知石律師事務所51240
• 代理人: 王美健

1.一種用于目標探測的組網雷達系統，其特征在于，所述雷達系統包括以下模塊：

組網模塊，用于在通訊基站鐵塔上架設探測雷達，構建雷達組網；

天線模塊，采用收發分置的形式，1行14列組成，每列天線后接移相網絡，最終合成一路至發射和接收，發射和接收天線根據雷達的時序控制，通過改變移相器的移相碼實現對不同方位指向目標的探測；

發射模塊，發射采用固態分布式，并用于發射鋸齒線性調頻連續波信號；

信號處理模塊，用于數據處理和信號處理。

2.如權利要求1所述的組網雷達系統，其特征在于：還包括監控中心，用于接收目標探測數據，并對探測數據進行綜合處理，從而對目標進行識別和定位。

3.如權利要求1所述的組網雷達系統，其特征在于，信號處理模塊包括以下單元：

（1）信號I/Q數據采集獲取單元：用于中頻信號的采集、DDC、濾波；

（2）信號檢測單元：包括FFT，MTD，CFAR和輸出目標信息；

（3）檢測結果輸出單元，用于點跡打包傳輸；

（4）數據處理單元：接收目標信息，進行二門限檢測，點跡處理和航跡處理，最終形成目標航跡信息輸出；

（5）數據交戶單元：與控制中心進行交互，將目標信息數據無線傳輸給監控中心。

4.如權利要求1所述的組網雷達系統，其特征在于：每個基站的GPS坐標信息在建站時測量，并對該基站進行編號并錄入雷達組網數據庫，監控中心收到目標坐標信息后，根據基站編號和目標信息，即可換算出目標在整個組網環境中所處的位置，并根據城市地圖確定目標的具體位置。

5.如權利要求1所述的組網雷達系統，其特征在于：雷達對目標進行探測包括方位測量、距離測量和高度測量，其中方位測量采用相掃實現，距離測量通過發射鋸齒線性調頻連續波信號實現，高度測量通過采用多站點測得的目標方位、距離信息結合基站站點GPS坐標信息綜合計算獲得。

6.一種基于組網雷達系統的目標探測方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

在通訊基站鐵塔上架設探測雷達，構建雷達組網；

雷達天線按照收發分置的形式，采用固態分布式發射鋸齒線性調頻連續波信號對目標進行探測；

通過信號處理系統將探測信號數據傳輸給監控中心；

其中雷達天線為1行14列組成，每列天線后接移相網絡，最終合成一路至發射和接收，發射和接收天線根據雷達的時序控制，通過改變移相器的移相碼實現對不同方位指向目標的探測。

7.如權利要求6所述的組網雷達探測方法，其特征在于：監控中心接收目標探測數據，并對探測數據進行綜合處理，從而對目標進行識別和定位。

8.如權利要求6所述的組網雷達探測方法，其特征在于，信號處理系統包括以下單元：

（1）信號I/Q數據采集獲取單元：用于中頻信號的采集、DDC、濾波；

（2）信號檢測單元：包括FFT，MTD，CFAR和輸出目標信息；

（3）檢測結果輸出單元，用于點跡打包傳輸；

（4）數據處理單元：接收目標信息，進行二門限檢測，點跡處理和航跡處理，最終形成目標航跡信息輸出；

（5）數據交戶單元：與控制中心進行交互，將目標信息數據無線傳輸給指揮控制中心。

9.如權利要求6所述的組網雷達探測方法，其特征在于：每個基站的GPS坐標信息在建站時測量，并對該基站進行編號并錄入雷達組網數據庫，監控中心收到目標坐標信息后，根據基站編號和目標信息，即可換算出目標在整個組網環境中所處的位置，并根據城市地圖確定目標的具體位置。

10.如權利要求6所述的組網雷達探測方法，其特征在于：雷達對目標進行探測包括方位測量、距離測量和高度測量，其中方位測量采用相掃實現，距離測量通過發射鋸齒線性調頻連續波信號實現，高度測量通過采用多站點測得的目標方位、距離信息結合基站站點GPS坐標信息綜合計算獲得。