[發明專利]一種車輛軌跡異常檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201710599655.9
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107316459B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 付誠
• 申請（專利權）人: 武漢依迅北斗空間技術有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種車輛軌跡異常檢測方法，其特征在于，包括：

S1，針對一天內的每一個時間段，記錄待測車輛的相鄰車輛信息，其中，所述相鄰車輛信息包括車輛類型信息；

S2，根據所述相鄰車輛的車輛類型信息，統計各個時間段內與所述待測車輛相同類型的相鄰車輛的總數量；

S3，將每一個時間段內與所述待測車輛相同類型的相鄰車輛的總數量與預設閾值進行比較，若每一個時間段內與所述待測車輛相同類型的相鄰車輛的總數量小于預設閾值，則確定待測車輛的軌跡路線在相應的時間段內異常，否則，確定待測車輛的軌跡路線在相應的時間段內正常。

2.如權利要求1所述的車輛軌跡異常檢測方法，其特征在于，所述步驟S1通過如下方式記錄待測車輛的相鄰車輛信息：

通過電子卡口處的攝像頭獲取經過電子卡口的每一車輛的車輛牌號，并根據車輛牌號識別車輛類型，形成經過電子卡口的所有車輛的車輛類型信息集合。

3.如權利要求1所述的車輛軌跡異常檢測方法，其特征在于，所述相鄰車輛為與所述待測車輛的距離小于預設距離的車輛。

4.如權利要求1所述的車輛軌跡異常檢測方法，其特征在于，還包括：

S1’，針對每一天內的每一時間段，統計待測車輛所在路段的行駛車輛總數量；

S2’，當待測車輛所在路段的行駛車輛總數量小于預設數量時，則確定該待測車輛軌跡路線在相應的時間段內異常，否則，確定該待測車輛軌跡路線在相應的時間段內正常。

5.如權利要求3或4所述的車輛軌跡異常檢測方法，其特征在于，所述步驟S3之后還包括：

將待測車輛軌跡路線異常的路段信息、時間段與待測車輛牌號的對應關系存儲于數據庫中。

6.如權利要求5所述的車輛軌跡異常檢測方法，其特征在于，所述步驟S3之后還包括：

記錄待測車輛當前行駛的路段信息以及當前時間信息，將所述路段信息和當前時間信息與所述數據庫中的路段信息和時間段進行匹配，若能夠匹配，則此時待測車輛的軌跡路線異常，否則，此時待測車輛的軌跡路線正常。

7.如權利要求6所述的車輛軌跡異常檢測方法，其特征在于，所述將所述路段信息和當前時間信息與所述數據庫中的路段信息和時間段進行匹配進一步包括：

將所述路段信息與所述數據庫中的路段信息進行匹配，若存在匹配的路段信息，則根據所述當前時間信息判斷數據庫中是否存在包含當前時間的時間段，若存在，則所述路段信息和當前時間與據庫中的路段信息和時間段能夠匹配，否則，不能匹配。

8.一種車輛軌跡異常檢測系統，其特征在于，包括：

記錄模塊，用于針對一天內的每一個時間段，記錄待測車輛的相鄰車輛信息以及路段信息，其中，所述相鄰車輛信息包括車輛類型信息；

第一統計模塊，用于根據所述車輛類型信息，統計各個時間段內與所述待測車輛相同類型的相鄰車輛的總數量；

比較模塊，用于將每一個時間段內與所述待測車輛相同類型的相鄰車輛的總數量與預設閾值進行比較；

第一確定模塊，用于若每一個時間段內與所述待測車輛相同類型的相鄰車輛的總數量小于預設閾值，則確定待測車輛的軌跡路線在相應的時間段內異常，否則，確定待測車輛的軌跡路線在相應的時間段內正常。

9.如權利要求8所述的車輛軌跡異常檢測系統，其特征在于，還包括：

第二統計模塊，用于針對每一天內的每一時間段，統計待測車輛所在路段的行駛車輛總數量；

第二確定模塊，用于當待測車輛所在路段的行駛車輛總數量小于預設數量時，則確定該待測車輛軌跡路線在相應時間段內異常，否則，確定該待測車輛軌跡路線在相應時間段內正常。

10.如權利要求8或9所述的車輛軌跡異常檢測系統，其特征在于，還包括：

存儲裝置，用于將待測車輛軌跡路線異常的路段信息、時間段與待測車輛牌號的對應關系存儲于數據庫中。