[發明專利]扭矩檢測裝置和電動助力轉向裝置

有效

• 申請號: 201710599554.1
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107664550B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 外山祐一
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: G01L3/10
• 分類號: G01L3/10;B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

本發明提供能夠抑制靜電侵入集磁支架的內側的扭矩檢測裝置和具備該扭矩檢測裝置的電動助力轉向裝置。集磁單元具備：集磁環；第一集磁支架和第二集磁支架，它們對集磁環分別進行保持；以及磁屏蔽罩，其覆蓋集磁環的外周。在第一集磁支架的內周面設置有凹部。在第二集磁支架的外周面設置有向凹部插入的卡合突起。在第二集磁支架的內周面設置有凹部。在第一集磁支架的內周面設置有朝向第二集磁支架突出的突起。在組裝了第一集磁支架和第二集磁支架時，突起插入凹部。

技術領域

本發明涉及扭矩檢測裝置和具備該扭矩檢測裝置的電動助力轉向裝置。

背景技術

以往，如日本特開2015－31600號公報和日本特開2014－29304號公報所示，公知有檢測施加于旋轉軸的扭矩的扭矩檢測裝置。旋轉軸由輸入側的輸入軸、輸出側的輸出軸、以及將輸入軸與輸出軸連結的扭桿構成。

上述扭矩檢測裝置具有：固定于輸入軸的永久磁鐵、固定于輸出軸并且形成與永久磁鐵的磁場應的磁回路的多個磁軛、引導來自磁軛的磁通的一對集磁環、保持集磁環的絕緣體的集磁支架、以及檢測被集磁環引導的磁通的磁傳感器。另外，在這種扭矩檢測裝置中，為了阻斷外部磁場的噪音而在集磁支架的外周以包圍集磁環的四周的方式設置有磁屏蔽罩。利用磁屏蔽罩來阻斷例如起因于搭載于車輛的裝置的開關噪音等、對扭矩檢測裝置給予影響的外部磁場噪音。

日本特開2015－31600號公報的扭矩檢測裝置的集磁支架是通過組合一對分割支架而構成的。在日本特開2014－29304號公報的扭矩檢測裝置的集磁支架設置有用于在成型時進行定位的間隙。

然而，存在因多種重要因素而產生的靜電傳導向磁屏蔽罩的外表面的擔憂。由于該靜電在磁屏蔽罩的外表面傳遞，所以存在該靜電通過設置于集磁支架的間隙向集磁環的內部傳遞的擔憂。傳遞至集磁環的靜電通過集磁環而向磁傳感器流入，因此擔心磁傳感器的IC產生異常。

發明內容

本發明的目的之一在于提供能夠抑制靜電侵入集磁支架的內側的扭矩檢測裝置和具備該扭矩檢測裝置的電動助力轉向裝置。

本發明的一個方式的扭矩檢測裝置具備：永久磁鐵；磁軛，其配置于上述永久磁鐵所形成的磁場內，并且上述磁軛與上述永久磁鐵的相對位置與扭桿的扭轉角相應地變化；筒狀的集磁單元，其具有筒狀的集磁支架、安裝于上述集磁支架的內周面并收集上述磁軛的磁通的集磁環、以及嵌合安裝于上述集磁支架的外周面的磁屏蔽罩，其中，上述集磁支架是通過將第一集磁支架和第二集磁支架在軸向鄰接配置并相互組裝而成的，并且上述集磁支架包圍上述磁軛；以及磁傳感器，其檢測由上述永久磁鐵、上述磁軛以及上述集磁環形成的磁回路的磁通，其中，在上述第一集磁支架設置有第一定位凹部和第一突起，在上述第二集磁支架設置有第二定位凹部和第二突起，在上述第一集磁支架和上述第二集磁支架被組裝起來的狀態下，上述第二突起插入上述第一定位凹部，上述第一突起插入上述第二定位凹部。

根據該結構，在第一集磁支架和第二集磁支架設置有第一定位凹部和第二定位凹部的情況下，將第二突起插入第一定位凹部，將第一突起插入第二定位凹部。由此，在組裝了第一集磁支架和第二集磁支架時，第一定位凹部和第二定位凹部的間隙由第一突起和第二突起填埋，因此阻斷了集磁支架經由第一定位凹部和第二定位凹部的內外連通。由于集磁環的四周由集磁支架無間隙地填埋，所以即便在集磁環的外側產生的靜電欲流入集磁環，也因集磁環由集磁支架覆蓋，而抑制靜電流入集磁環。因此，抑制靜電從集磁支架的外側向集磁支架的內側侵入。

對于本發明的其他方式而言，在上述方式的扭矩檢測裝置中，所述第一定位凹部被設置于在所述集磁支架的周向上與所述第二定位凹部不同的位置，所述第一突起被設置于在所述集磁支架的周向上與所述第二突起不同的位置。

根據該結構，通過將第二突起插入第一定位凹部，將設置于在周向與第二突起不同的位置的第一突起插入設置于在周向與第一定位凹部不同的位置的第二定位凹部，來阻斷集磁支架經由第一定位凹部和第二定位凹部的內外連通。