[發(fā)明專利]一種軸用全自動方孔機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710599466.1
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107253060B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董祥義
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波精益微型軸有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 寧波浙成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 王明超;洪松

1.一種軸用全自動方孔機(jī)，其特征在于：包括機(jī)座，所述機(jī)座沿生產(chǎn)流水線方向依序設(shè)有上料工位、第一鉆圓孔工位、第二鉆圓孔工位、第三鉆圓孔工位、第四鉆圓孔工位、第一壓方孔工位、第二壓方孔工位及第三壓方孔工位；

所述上料工位設(shè)置有上料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置有上料槽，待加工的工件由所述上料機(jī)構(gòu)逐個(gè)順次地輸送至所述上料槽；

所述第一鉆圓孔工位、第二鉆圓孔工位、第三鉆圓孔工位及第四鉆圓孔工位均設(shè)有第一工件定位夾具，所述第一工件定位夾具設(shè)置有用于放置工件的第一工件定位槽；所述第一鉆圓孔工位、第二鉆圓孔工位、第三鉆圓孔工位及第四鉆圓孔工位還分別設(shè)置有與相應(yīng)所述第一工件定位夾具對應(yīng)配合的雙頭鉆床；

所述第一壓方孔工位、第二壓方孔工位及第三壓方孔工位均設(shè)有第二工件定位夾具，所述第二工件定位夾具設(shè)置有用于放置工件的第二工件定位槽；所述第一壓方孔工位、第二壓方孔工位及第三壓方孔工位還分別設(shè)置有與相應(yīng)所述第二工件定位夾具對應(yīng)配合的雙頭沖床；

所述機(jī)座上還設(shè)置有移料機(jī)構(gòu)，所述移料機(jī)構(gòu)分布于所述生產(chǎn)流水線上，所述移料機(jī)構(gòu)用于將工件由所述上料槽順次移送至所述第一鉆圓孔工位、第二鉆圓孔工位、第三鉆圓孔工位、第四鉆圓孔工位、第一壓方孔工位、第二壓方孔工位及第三壓方孔工位；

所述第一工件定位夾具包括設(shè)置于所述機(jī)座上的第一定位基座、與所述第一定位基座對應(yīng)配合的第一夾緊裝置，所述第一定位基座上設(shè)置有第一工件定位臺，所述第一工件定位槽設(shè)置于所述第一工件定位臺上，所述第一工件定位槽的一端設(shè)置有定位靠山，所述第一工件定位臺還設(shè)置有縱向氣缸，所述縱向氣缸的輸出軸固定連接有第一定位板，所述第一定位板位于所述第一工件定位槽的另一端，所述第一定位板與所述定位靠山配合，用以對放置于所述第一工件定位槽內(nèi)的工件進(jìn)行軸向限位，所述定位靠山和所述第一定位板均設(shè)有第一避讓孔；

所述移料機(jī)構(gòu)包括第一移料組件、第二移料組件及第三移料組件；

所述第一移料組件包括設(shè)置于所述機(jī)座上的第一機(jī)架，所述第一機(jī)架上設(shè)置有第一橫向滑臺，所述第一橫向滑臺橫跨于所述第一鉆圓孔工位、第二鉆圓孔工位的上方，所述第一橫向滑臺上活動設(shè)置有第一橫向滑塊，所述第一橫向滑塊由設(shè)置于所述第一機(jī)架上的第一橫向氣缸驅(qū)動沿所述第一橫向滑臺往復(fù)滑動，所述第一橫向滑塊上設(shè)置有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的輸出軸固定連接有第一安裝板，所述第一安裝板沿所述生產(chǎn)流水線方向等間距并列設(shè)置有若干第一氣動夾爪；

所述第二移料組件包括設(shè)置于所述機(jī)座上的第二機(jī)架，所述第二機(jī)架上設(shè)置有第二橫向滑臺，所述第二橫向滑臺橫跨于所述第三鉆圓孔工位、第四鉆圓孔工位的上方，所述第二橫向滑臺上活動設(shè)置有第二橫向滑塊，所述第二橫向滑塊由設(shè)置于所述第二機(jī)架上的第二橫向氣缸驅(qū)動沿所述第二橫向滑臺往復(fù)滑動，所述第二橫向滑塊上設(shè)置有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的輸出軸固定連接有第二安裝板，所述第二安裝板沿所述生產(chǎn)流水線方向等間距并列設(shè)置有若干第二氣動夾爪；

所述第三移料組件包括設(shè)置于所述機(jī)座上的第三機(jī)架，所述第三機(jī)架上設(shè)置有第三橫向滑臺，所述第三橫向滑臺橫跨于所述第一壓方孔工位、第二壓方孔工位及第三壓方孔工位的上方，所述第三橫向滑臺上活動設(shè)置有第三橫向滑塊，所述第三橫向滑塊由設(shè)置于所述第三機(jī)架上的第三橫向氣缸驅(qū)動沿所述第三橫向滑臺往復(fù)滑動，所述第三橫向滑塊上設(shè)置有第三升降氣缸，所述第三升降氣缸的輸出軸固定連接有第三安裝板，所述第三安裝板沿所述生產(chǎn)流水線方向等間距并列設(shè)置有若干第三氣動夾爪；

所述第二鉆圓孔工位與所述第三鉆圓孔工位之間設(shè)置有第一移料座，所述第一移料座上設(shè)置有第一移料槽，所述第一移料座由第一移料氣缸驅(qū)動在所述生產(chǎn)流水線的第一移料位置和第二移料位置之間往復(fù)移動；

所述第四鉆圓孔工位與所述第一壓方孔工位之間設(shè)置有第二移料座，所述第二移料座上設(shè)置有第二移料槽，所述第二移料座由第二移料氣缸驅(qū)動在所述生產(chǎn)流水線的第三移料位置和第四移料位置之間往復(fù)移動；

所述上料槽與所述第一鉆圓孔工位的第一工件定位槽之間、所述第一鉆圓孔工位的第一工件定位槽與所述第二鉆圓孔工位的第一工件定位槽之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)所述第一氣動夾爪之間的距離；所述第三鉆圓孔工位的第一工件定位槽與所述第四鉆圓孔工位的第一工件定位槽之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)所述第二氣動夾爪之間的距離；所述第一壓方孔工位的第二工件定位槽與所述第二壓方孔工位的第二工件定位槽之間、所述第二壓方孔工位的第二工件定位槽與所述第三壓方孔工位的第二工件定位槽之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)所述第三氣動夾爪之間的距離；

當(dāng)所述第一移料座移動至所述第一移料位置時(shí)，所述第一移料槽與所述第二鉆圓孔工位的第一工件定位槽之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)所述第一氣動夾爪之間的距離；當(dāng)所述第一移料座移動至所述第二移料位置時(shí)，所述第一移料槽與所述第三鉆圓孔工位的第一工件定位槽之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)所述第二氣動夾爪之間的距離；

當(dāng)所述第二移料座移動至所述第三移料位置時(shí)，所述第二移料槽與所述第四鉆圓孔工位的第一工件定位槽之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)所述第二氣動夾爪之間的距離；當(dāng)所述第二移料座移動至所述第四移料位置時(shí)，所述第二移料槽與所述第一壓方孔工位的第二工件定位槽之間的距離等于任意相鄰兩個(gè)所述第三氣動夾爪之間的距離。