[發明專利]一種長航程振動翼飛行器

有效

• 申請號: 201710599218.7
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107640316B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 許國冬;麻彩朋;龐順翔
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種長航程振動翼飛行器,包括飛行器機身(1)、振動翼運動機構、支架(5)、控制系統和尾翼(4)，振動翼運動機構包括電動機(9)、曲柄連桿機構、滑道(3)和主振動翼(2)，曲柄連桿機構包括連桿(8)和曲柄(10)，主振動翼(2)的外端部安裝機翼端面(6)，其特征是：所述的電動機(9)安裝在飛行器機身(1)內部的支架上,電動機(9)兩側的輸出軸連接曲柄(10)，曲柄(10)連接連桿(8)的一端，連桿(8)的另一端與翼軸(7)固定連接，翼軸(7)橫向穿過滑道(3)與飛行器機身(1)并與主振動翼(2)相連，飛行器機身(1)對應位置有開口；電動機(9)運轉時帶動曲柄連桿機構，進而帶動主振動翼(2)沿著滑道(3)做垂向往復運動和轉動運動，所述的曲柄連桿機構通過設計尺寸來控制主振動翼(2)的轉動角度，所述的主振動翼(2)為矩形翼，所述的滑道(3)與前進方向的角度在95-110度之間，所述的飛行器機身(1)主振動翼(2)和尾翼(4)采用輕型材料，所述的電動機(9)通過控制系統控制轉速。

2.根據權利要求1所述的一種長航程振動翼飛行器，其特征是：所述的一種長航程振動翼飛行器安裝GPS定位系統、各類信號收發設備及傳感器。