[發(fā)明專利]一種用于無人機飛控系統(tǒng)故障檢測的數據聚類降維方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710598807.3
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107272654A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設計）人: 孫蕊;王冠宇;張羽成;程琦
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 熊玉瑋

1.一種用于無人機飛控系統(tǒng)故障檢測的數據聚類降維方法，其特征在于，

采集飛控系統(tǒng)在當前時刻的輸出數據，預處理當前時刻的輸出數據以實現(xiàn)對當前時刻輸出數據的初步分類，

由各類輸出數據和飛行動態(tài)特征的相關性模型動態(tài)檢驗各類輸出數據在當前飛行動態(tài)特征下的實時動態(tài)相關性進而結合選擇的聚類閾值對各類輸出數據進行聚類：在當前飛行動態(tài)特征下計算當前時刻各類輸出數據之間的皮爾森相關系數，比較當前飛行動態(tài)特征下當前時刻各類輸出數據的皮爾森相關系數與聚類閾值得到聚類結果，采用滑動窗口更新各類輸出數據得到下一時刻各類輸出數據，檢驗下一時刻各類輸出數據在下一時刻飛行動態(tài)特征下的實時動態(tài)相關性，

對聚類結果進行聚類評估并在聚類結果未通過聚類評估時調整聚類閾值重新進行聚類，對通過聚類評估的聚類結果進行降維處理。

2.根據權利要求1所述一種用于無人機飛控系統(tǒng)故障檢測的數據聚類降維方法，其特征在于，采用如下方法對聚類結果進行聚類評估：計算評估類內部耦合特性的聚類密集性以及評估類間分離特性的聚類臨近性，對聚類密集性計算值以及聚類臨近性計算值加權求和得到聚類評估結果。

3.根據權利要求1所述一種用于無人機飛控系統(tǒng)故障檢測的數據聚類降維方法，其特征在于，所述飛控系統(tǒng)在當前時刻的輸出數據包括三軸陀螺儀、GPS、三軸加速度計、氣壓計測量的數據。

4.根據權利要求1所述一種用于無人機飛控系統(tǒng)故障檢測的數據聚類降維方法，其特征在于，采用主成分分析法對通過聚類評估的聚類結果進行降維處理。