[發(fā)明專利]一種機器人的安全確定方法和機器人

在審

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• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107292571A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐斌;蘇紅
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市薩斯智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06K9/62;B25J9/16
• 代理公司: 深圳益強知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44447
• 代理人: 肖婉萍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人的安全確定方法和機器人。

背景技術(shù)

隨著機器技術(shù)的發(fā)展，越來越多場所會使用到的機器，例如：倉庫采用機器人運輸，以及整理物品等，或者一些物品搬運場景中，采用機器人搬運物品等等，在這些場景中機器人達到人工作業(yè)的效果。

然而，在機器人代替人工作業(yè)時，人員往往會將很多事件均安排機器人來做，但機器人與工作人還是存在一定差別，例如：機器人可能被非法人員操控，以盜取物品，即目前機器人的安全性能不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種機器人的安全確定方法和機器人，以解決機器人的安全性能不高的問題。

本發(fā)明實施例提供一種機器人的安全確定方法，包括：

機器人檢測當(dāng)前位置，并判斷所述當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)位置是否匹配；

若所述當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)位置匹配，則所述機器人通過攝像頭識別周圍人員的圖像信息；

所述機器人將所述圖像信息與預(yù)先存儲的圖像信息進行匹配；

若所述圖像信息與預(yù)先存儲的圖像信息匹配，則所述機器人確定所述機器人當(dāng)前處于安全狀態(tài)；

若所述圖像信息與預(yù)先存儲的圖像信息不匹配，則所述機器人確定所述機器人當(dāng)前處于危險狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述機器人若所述圖像信息與預(yù)先存儲的圖像信息匹配，則確定所述機器人當(dāng)前處于安全狀態(tài)的步驟之后，所述方法還包括：

所述機器人接收用戶輸入的物品抓取指令；

所述機器人移動到所述物品抓取指令對應(yīng)的物品的位置，識別所述物品的標(biāo)簽信息；

所述機器人判斷所述標(biāo)簽信息是否為預(yù)先存儲的物品訂單中的物品的標(biāo)簽信息；

若所述標(biāo)簽信息為預(yù)先存儲的物品訂單中的物品的標(biāo)簽信息，則抓取所述物品。

優(yōu)選的，所述機器人判斷所述標(biāo)簽信息是否為預(yù)先存儲的物品訂單中的物品的標(biāo)簽信息的步驟之后，所述方法還包括：

若所述標(biāo)簽信息不為預(yù)先存儲的物品訂單中的物品的標(biāo)簽信息，則所述機器人輸出提示界面，所述提示界面用于用戶輸入訂單信息；

所述機器人在所述提示界面接收用戶輸入的訂單信息，并判斷用戶輸入的訂單信息是否為預(yù)先存儲的訂單信息；

若用戶輸入的訂單信息為預(yù)先存儲的訂單信息，則所述機器人抓取所述物品。

優(yōu)選的，所述機器人判斷所述標(biāo)簽信息是否為預(yù)先存儲的物品訂單中的物品的標(biāo)簽信息的步驟之后，所述方法還包括：

若所述標(biāo)簽信息不為預(yù)先存儲的物品訂單中的物品的標(biāo)簽信息，則所述機器人輸出提示用戶輸入身份驗證信息；

所述機器人接收用戶輸入的身份驗證信息，并判斷用戶輸入的身份驗證信息是否合法；

若用戶輸入的身份驗證信息合法，則所述機器人抓取所述物品。

優(yōu)選的，所述機器人若所述圖像信息與預(yù)先存儲的圖像信息匹配，則確定所述機器人當(dāng)前處于安全狀態(tài)的步驟之后，所述方法還包括：

所述機器人識別物品需要搬運的目的位置信息；

所述機器人判斷所述目的位置信息是否為預(yù)先存儲的常用目的位置信息；

若所述目的位置信息為預(yù)先存儲的常用目的位置信息，則所述機器人將所述物品搬運至所述目的位置信息對應(yīng)的位置；

若所述目的位置信息不為預(yù)先存儲的常用目的位置信息，則所述機器人向預(yù)先綁定的終端設(shè)備發(fā)送預(yù)警信息。

本發(fā)明實施例還提供一種機器人，包括：

檢測模塊，用于檢測當(dāng)前位置，并判斷所述當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)位置是否匹配；

第一識別模塊，用于若所述當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)位置匹配，則通過攝像頭識別周圍人員的圖像信息；

匹配模塊，用于將所述圖像信息與預(yù)先存儲的圖像信息進行匹配；

第一確定模塊，用于若所述圖像信息與預(yù)先存儲的圖像信息匹配，則確定所述機器人當(dāng)前處于安全狀態(tài)；

第二確定模塊，用于若所述圖像信息與預(yù)先存儲的圖像信息不匹配，則所述機器人確定所述機器人當(dāng)前處于危險狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述機器人還包括：

接收模塊，用于接收用戶輸入的物品抓取指令；

第二識別模塊，用于移動到所述物品抓取指令對應(yīng)的物品的位置，識別所述物品的標(biāo)簽信息；

第一判斷模塊，用于判斷所述標(biāo)簽信息是否為預(yù)先存儲的物品訂單中的物品的標(biāo)簽信息；

第一抓取模塊，用于若所述標(biāo)簽信息為預(yù)先存儲的物品訂單中的物品的標(biāo)簽信息，則抓取所述物品。

優(yōu)選的，所述機器人還包括：