[發明專利]一種基于小型純電動車的電動教練車操控模擬裝置

在審

• 申請號: 201710598712.1
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107204138A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 劉玉梅;朱江;熊明燁;高越;莊嬌嬌;喬寧國;劉麗;徐觀;劉緒洪;李戰倫;趙新綸;韓孟礫;張立斌;陳熔
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G09B9/042
• 分類號: G09B9/042
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙)22212
• 代理人: 李榮武

1.一種基于小型純電動車的電動教練車操控模擬裝置，包括變速操縱模擬器(1)、輔助制動器(2)、電位計式制動踏板位置傳感器(3)、電子油門(4)、離合操縱模擬器(5)和信號采集模塊(6)、電機轉速傳感器(7)、傾角傳感器(8)；其特征在于，所述變速操縱模擬器(1)安裝于原小型純電動車選擋控制器處，并將原小型純電動車的選擋控制器拆除；所述輔助制動器(2)安裝于副駕駛座位腳踏空間右側；所述電子油門(4)為原小型純電動車裝置，包括加速踏板位置傳感器(4-1)和加速踏板(4-2)；所述離合操縱模擬器(5)如傳統手動擋汽車一樣安裝于駕駛員腳踏空間左側；所述信號采集模塊(6)輸入端與相關傳感器相連，輸出端與電機控制器(9)相連。

2.根據權利要求1所述的一種基于小型純電動車的電動教練車操控模擬裝置，其特征在于，所述的變速操縱模擬器(1)包括擋位傳感器(1-1)、擋位信號處理單元(1-2)和變速操縱機械模擬機構(1-3)；所有擋位傳感器(1-1)與所述擋位信號處理單元(1-2)電路連接，擋位信號處理單元(1-2)與所述信號采集模塊(6)電路連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于小型純電動車的電動教練車操控模擬裝置，其特征在于，所述擋位傳感器(1-1)安裝于變速操縱機械模擬機構(1-3)上，采集變速操縱機械模擬機構(1-3)的擋位信息，并由擋位信號處理單元(1-2)對擋位信息判斷處理，確定所掛擋位。

4.根據權利要求1或2所述的一種基于小型純電動車的電動教練車操控模擬裝置，其特征在于，所述的變速操縱機械模擬機構(1-3)，包括底座(1-3-1)、箱體(1-3-2)、阻力彈簧(1-3-3)、五擋與倒擋換擋軸(1-3-4)、三擋與四擋換擋軸(1-3-5)、一擋與二擋換擋軸(1-3-6)、五擋與倒擋換擋撥塊(1-3-7)、三擋與四擋換擋撥塊(1-3-8)、一擋與二擋換擋撥塊(1-3-9)、傳感器支座(1-3-10)、換擋軸(1-3-11)、換擋撥塊(1-3-12)、變速操縱桿(1-3-13)、錐形彈簧(1-3-14)、變速操縱頂蓋(1-3-15)及相關連接件，模擬手動擋變速器的變速操縱裝置的換擋過程。

5.根據權利要求1所述的一種基于小型純電動車的電動教練車操控模擬裝置，其特征在于，所述的輔助制動器(2)與制動踏板機械并聯，制動踏板與電位計式制動踏板位置傳感器(3)機械連接，制動踏板為原小型純電動車的制動裝置。

6.根據權利要求1所述的一種基于小型純電動車的電動教練車操控模擬裝置，其特征在于，所述的離合操縱模擬器(5)包括踏板(5-1)、踏板臂(5-2)、軸銷支座(5-3)、離合操縱模擬器位移傳感器(5-4)、踏板力模擬彈簧(5-5)、離合操縱模擬器安裝底座(5-6)；踏板(5-1)通過螺栓固裝于踏板臂(5-2)上，踏板臂(5-2)上有三個軸孔，最下端軸孔通過軸銷與軸銷支座(5-3)間隙連接，中間軸孔連接離合操縱模擬器位移傳感器(5-4)，最上端軸孔通過彈簧聯接銷與踏板力模擬彈簧(5-5)連接，踏板力模擬彈簧(5-5)另一端連接在離合操縱模擬器安裝底座(5-6)，軸銷支座(5-3)、離合操縱模擬器位移傳感器(5-4)分別通過螺栓固裝于離合操縱模擬器安裝底座(5-6)上，離合操縱模擬器安裝底座(5-6)通過螺栓安裝于駕駛員腳踏空間左側。

7.根據權利要求1或6所述的一種基于小型純電動車的電動教練車操控模擬裝置，其特征在于，所述離合操縱模擬器位移傳感器(5-4)采用拉線式位移傳感器，并與信號采集模塊(6)電路相連，用于將表征駕駛員踩踏離合操縱模擬器踏板的行程和踏板運動速率的信息發送給信號采集模塊。

8.根據權利要求1或6所述的一種基于小型純電動車的電動教練車操控模擬裝置，其特征在于，所述踏板力模擬彈簧(5-5)，模擬通過離合器換擋踩踏踏板時的阻力，兼顧回位彈簧的功能。

9.根據權利要求1所述的一種基于小型純電動車的電動教練車操控模擬裝置，其特征在于，所述的信號采集模塊(6)具有六個輸入通道，分別連接擋位傳感器(1-1)、電位計式制動踏板位置傳感器(3)、加速踏板位置傳感器(4-1)、離合操縱模擬器踏板位置傳感器(5-1)、電機轉速傳感器(7)、傾角傳感器(8)；輸出端與電機控制器(9)通過CAN總線連接，將從輸入通道采集到的各個信號濾波、放大處理，并進行分析判斷之后，發送給電機控制器(9)，進而控制電機(10)輸出。