[發明專利]一種塑料瓶把手的自動整理裝箱生產線

有效

• 申請號: 201710598528.7
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107199676B
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 方宇
• 申請（專利權）人: 汕頭市龍銳自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B65B35/50;B65B35/36
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 郭曉剛;朱明華

1.一種塑料瓶把手的自動整理裝箱生產線，其特征是：包括機架、取放單元、裝箱單元和至少一個堆疊單元，所述取放單元位于機架前方，所述裝箱單元位于機架后方，所述堆疊單元包括水平往復機構和把手疊放板，所述水平往復機構安裝在機架上，所述把手疊放板安裝在水平往復機構上，所述把手疊放板上設有定位驅動機構和多根用于定位把手的定位柱，所述定位驅動機構具有打開各定位柱和并攏各定位柱兩個工作位，當定位驅動機構位于打開各定位柱的工作位時各定位柱往把手疊放板的中部均勻分布設置，當定位驅動機構位于并攏各定位柱的工作位時各定位柱往把手疊放板的兩側靠攏。

2.如權利要求1所述的塑料瓶把手的自動整理裝箱生產線，其特征是：所述堆疊單元的數目為兩個，包括第一堆疊單元和第二堆疊單元，所述第一堆疊單元和第二堆疊單元分別安裝在機架上，所述第二堆疊單元位于第一堆疊單元的上方。

3.如權利要求1所述的塑料瓶把手的自動整理裝箱生產線，其特征是：所述取放單元包括取放機器人和第一基座，所述第一基座位于機架前方，所述取放機器人安裝在第一基座上，所述取放機器人具有夾取把手和放置把手兩個工作位，當取放機器人處于夾取把手的工作位時位于注塑機出料口處，當取放機器人處于放置把手的工作位時位于把手疊放板上方；所述取放機器人前端設有可將多個把手同時夾起的取放夾取治具。

4.如權利要3所述的塑料瓶把手的自動整理裝箱生產線，其特征是：所述取放夾取治具包括取放固定板、至少一個取放安裝架、至少一個取放手指裝置和至少一個支撐裝置，所述取放固定板安裝在取放機器人上，所述取放安裝架安裝在取放固定板上，所述取放手指裝置和支撐裝置分別可活動地安裝在取放安裝架上，取放手指裝置與支撐裝置兩者數目相同并且一一對應，所述取放手指裝置包括兩個取放手指，所述支撐裝置包括兩個支撐柱，所述兩個支撐柱分別位于取放手指裝置的兩側。

5.如權利要求1所述的塑料瓶把手的自動整理裝箱生產線，其特征是：所述裝箱單元包括裝箱機器人、第二基座和箱體輸送帶，所述第二基座位于機架后方，所述裝箱機器人安裝在第二基座上，所述裝箱機器人具有夾取把手和放置把手兩個工作位，當裝箱機器人處于夾取把手的工作位時位于把手疊放板處，當裝箱機器人處于放置把手的工作位時位于紙箱上方；所述箱體輸送帶放置在第二基座一側，所述裝箱機器人前端設有可將多個把手同時夾起的裝箱夾取治具。

6.如權利要求5所述的塑料瓶把手的自動整理裝箱生產線，其特征是：所述裝箱夾取治具包括裝箱固定板、至少一個裝箱安裝架和至少一個裝箱手指裝置，所述裝箱固定板安裝在裝箱機器人上，所述裝箱安裝架安裝在裝箱固定板上，所述裝箱手指裝置可活動地安裝在裝箱安裝架上，所述裝箱手指裝置包括兩個裝箱手指。

7.如權利要求5所述的塑料瓶把手的自動整理裝箱生產線，其特征是：所述箱體輸送帶一側設有升降單元，所述升降單元包括升降架、升降定位框和升降驅動裝置，所述升降架位于箱體輸送帶一側，所述升降定位框可活動地安裝在升降架上，所述升降驅動裝置安裝在升降架上并控制升降定位框的升降。