[發明專利]智能移動式加工流水線及其加工方法

有效

• 申請號: 201710598384.5
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107186476B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 胡斌;梁旭;周文中
• 申請（專利權）人: 山東非凡智能科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P23/06
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強;李發軍

1.一種智能移動式加工流水線，其特征在于，包括多個移動式作業平臺，所述作業平臺按加工流水線的工藝流程進行1~n個排序，n的數量與工序的數量對應，所述作業平臺按工藝流程的順序預先設定其行走路徑讓其自行達到指定工位；

1~n的排序號信息分別存儲于多個識別碼中，所述作業平臺包括車身和用于驅動所述車身行走的驅動輪，多個所述識別碼分別對應貼覆于車身外側的一端，所述車身外側的另一端設有用于可讀取出識別碼信息的攝像頭。

2.根據權利要求1所述的智能移動式加工流水線，其特征在于，所述識別碼為條形碼或二維碼或FRID電子標簽。

3.根據權利要求1所述的智能移動式加工流水線，其特征在于，每個移動式作業平臺均設有控制其采取相應措施的分控系統，所述分控系統連接于主控系統，所述主控系統用于接收或者發送每個作業平臺的信號或指令。

4.根據權利要求1所述的智能移動式加工流水線，其特征在于，所述作業平臺的車身上還設有用于躲避障礙物的避障裝置，所述避障裝置與分控系統連接，所述作業平臺的充電方式為自動充電。

5.根據權利要求4所述的智能移動式加工流水線，其特征在于，所述避障裝置為激光或者雷達。

6.根據權利要求1所述的智能移動式加工流水線，其特征在于，所述車身上設有與排序號對應的作業工裝，每個作業平臺之間進行通信連接。

7.根據權利要求6所述的智能移動式加工流水線，其特征在于，所述作業工裝包括夾具工裝或存儲器具，所述存儲器具設有用于進、出物料數量統計的計數器，所述計數器與主控系統連接。

8.一種智能移動式加工流水線的加工方法，其特征在于，包括：

1）多個移動式作業平臺的車身上均貼覆有按工藝流程順序排布的工位號信息的識別碼，該識別碼信息存儲于各自分控系統中，表示各自所在的具體某一工位；

2）每個貼覆識別碼的作業平臺根據工藝流程預先設定其行走路徑，該行走路徑存儲于主控系統中；

3）加工流水線運行時，分控系統接收主控系統發送的控制信號操控各自作業平臺動作，主控系統可隨時調整作業平臺的行走路徑；

4）作業平臺分為安裝夾具工裝的作業平臺和安裝存儲器具的作業平臺，安裝夾具工裝作業平臺在第一個工位上完成加工后，自行行走至下一個工位繼續加工或者與下一個工位的作業平臺進行工件銜接后再加工；安裝存儲器具的作業平臺根據自身存放物料定點于工位上或者根據實際缺料信息隨時規劃其行走路徑。

9.根據權利要求8所述的智能移動式加工流水線的加工方法，其特征在于，在步驟4）中，作業平臺行走過程中，設于車身的攝像頭可識別對方車身的識別碼，自行判斷對方平臺是否為工件銜接的作業平臺，兩者通過通信信號共同?？吭诠の簧?，實現工件銜接；

在步驟4）中工位銜接為工件銜接或者工件連同工裝一起銜接。