[發明專利]智能電動門控制器

在審

• 申請號: 201710598118.2
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN109281581A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 郭華順;周蘭
• 申請（專利權）人: 郭華順
• 主分類號: E05F15/77
• 分類號: E05F15/77;E05F15/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明應用于電動卷閘門、電動伸縮門、電動平移門等具有兩端限位電動門（以下稱電動門）的控制。特別之處在于為電動門控制提供了自主智能運行上位機接口和改正運行的人工操作界面。為電動門的智能化開辟了嶄新的道路。

技術領域

本發明應用于電動卷閘門、電動伸縮門、電動平移門等具有兩端限位電動門（以下稱電動門）的控制。特別之處在于為電動門控制提供了自主智能運行上位機接口和改正運行的人工操作界面。為電動門的智能化開辟了嶄新的道路。

背景技術

現行的電動門有兩大類，一類是行程開關控制的自動門，其特征是對門的控制是行程開關控制電動機執行開關門行程，限位開關自動停止。電力代替人力開關門。自動門的操作界面是行程開關的開門、關門、停止。這種電動門的缺陷是每次控制只能執行一個行程或改變一次狀態。。

另一類是程序控制的程控門，其特征是應用單片機編制控制程序，按預先編排好的控制流程控制電動門運行。為了滿足不同客戶的需求，每種需求對應一個子程序，由外部多個信號組合或者單個信號的次數組合選擇相應的子程序運行。這種電動門雖然一次控制可以執行多個行程和狀態改變的組合，但其缺陷是每種控制組合是固定的，并且需要外部信號組合或者單個信號的次數組合來選擇。

電動門控制方式和智能化系統中鑒權系統的沖突。智能化鑒權系統一般只能輸出鑒權成功的信號，不提供功能選擇的信號。這使得鑒權系統和電動門集成時要么出現失控，要么功能受限只能提供一種控制流程。不能完全滿足用戶的多樣化控制需求。

發明內容

為了解決智能化鑒權系統和電動門控制的沖突，本發明提供一種控制器，讓電動門具有自主選擇控制流程的能力。具有該功能的電動門可稱為智能門。它可以和鑒權系統無縫對接，滿足用戶對電動門控制的多樣化需求。

電動門控制流程和使用過程的分析。

電動門控制流程的分析。電動門的控制可以分為兩個互斥的狀態和行程。互斥的狀態是運行和停止。互斥的行程是開門和關門。每個具體的門，其行程運行的時間是固定的。可以認為正常的行程時間是個常量。

電動門使用過程分析。電動門使用過程中，90%的時間是在重復上一個控制流程，9%的時間是控制流程意外改變，1%的時間是流程更改。

電動門使用假設，電動門使用時，兩種狀態必居其一，兩種行程必居其一。不需要改變時無須改正控制，改正控制必是轉換到其現行狀態的對立面，即否定此必肯定彼。因此，可以預測改正后控制的正確執行方式。

由以上分析可以得出本發明的具體方案是：本發明對外提供一個標準的自控流程及狀態改正（停止或運行）、行程改正（換向）和時間改正（正常、非正常行程時間）。這些改正，根據權限等級和響應時間等級可劃分為，高權限等級低時間響應組合和高時間響應低權限等級組合。運行改正是高權限低響應時間組合，分配給上位鑒權控制系統，形成授權運行接口；其余高響應時間低權限等級的改正直接對操作人員開放，形成狀態改正（停止）、行程改正（換向）、時間改正（非正常行程時間）接口。其中狀態改正（停止）和行程改正可由同一信號的次數組合來區分。時間改正通過狀態的連續改變來實現，改正后的行程時間可以短于或長于正常行程時間，以使控制流程可以在任意位置開始和結束。

友好界面智能電動門（以下簡稱智能門）的控制原理如下：智能門初始化一個標準的自動控制流程，在沒有改正的情況下，重復執行該流程。當有改正信號時，判斷該改正是否是流程意外改變，如果是，該改正執行一次。如果不是，以該改正修改標準自控的流程，重復執行刷新的流程。是否意外改變的判斷標準有兩種，一種是檢測改正次數組合是否是約定的流程學習組合，是則其后操作組合是新標準流程，記錄該流程，并刷新標準流程，重復新流程。一種是，記錄一段時間的改正，通過分析，以重復改正的頻率判斷該改正是否需要刷新標準流程。前一種適合單人使用需求，后一種適合群體使用需求。標準自控流程的更改過程相對較長，但在整個使用過程中，該過程占比非常低，在實際應用中是可以接受的。