[發明專利]具備手動手柄進給功能的數值控制裝置

有效

• 申請號: 201710598077.7
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN107643729B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 石井徹
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/409
• 分類號: G05B19/409
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

本發明涉及一種具備手動手柄進給功能的數值控制裝置。在數值控制裝置所具備的顯示裝置的畫面上顯示虛擬的手動手柄，并基于與該顯示的手動手柄對應的操作者的操作同時進行操作量的確定和與該操作量對應的軸移動量的倍率設定。

技術領域

本發明涉及一種數值控制裝置，尤其涉及一種具備手動手柄進給功能的數值控制裝置，所述手動手柄進給功能可以通過操作在顯示裝置的畫面上顯示出的虛擬手動手柄，容易地設定軸移動量的倍率。

背景技術

作業者在手動操作機械時，以前使用安裝于該機械或控制該機械的數值控制裝置上的硬件形式的操作盤。

圖8表示安裝在機械上的硬件形式的操作盤的例子。

在圖8所示的操作盤40中設置了手動脈沖發生器41、手動進給按鈕42、以及設定開關43。手動脈沖發生器41在+旋轉或－旋轉手動手柄41a時，根據該旋轉輸出脈沖信號。該脈沖信號是用于判定旋轉方向的二相脈沖，經由未圖示的總線傳送到未圖示的處理器而使刀具移動。在手動進給按鈕42中，針對“+X”、“－X”、“+Y”、“－Y”、“+Z”、“－Z”的各軸設置了正以及負方向的進給按鈕。另外，設定開關43是設定與手動手柄41a的操作量對應的軸移動量的倍率的開關。

另一方面，近年來一般使用觸摸板、觸摸面板等的觸摸型指示設備作為針對數值控制裝置的輸入單元，作為將這些應用于操作盤的現有技術，例如，在日本特開2000-305614號公報中公開了根據觸摸面板的輸入操作以軟件形式產生手動脈沖的裝置。另外，在日本特開2009-282973號公報中公開了通過以觸摸面板構成操作盤的手柄部分而不受圍繞裝置的塵埃粒子、液體和/或氣體的影響的操作盤。

在操作安裝于操作盤的手動手柄而使機械所具備的軸移動時，操作者在移動量多的情況下，預先將與手動手柄的操作量對應的軸移動量的倍率設定得大后旋轉操作手動手柄，另外，在移動量少的情況下，預先將與手動手柄的操作量對應的軸移動量的倍率設定得小后旋轉操作手動手柄。例如，在將機械具備的軸移動到目的位置時，進行如下調整：若軸位于遠離目的位置的位置時，將與手動手柄的操作量對應的軸移動量的倍率設定得大后，旋轉操作手動手柄而使軸的位置移動到目的位置的附近，此后，將與手動手柄的操作量對應的軸移動量的倍率設定得小后旋轉操作手動手柄而使軸的位置成為目的位置。

這樣，在操作手動手柄而使機械所具備的軸移動的過程中想要設定變更與手動手柄的操作量對應的軸移動量的倍率時，操作者需要在暫時停止手動手柄的旋轉操作后操作倍率設定的開關。因此，操作者在通過手動使軸移動時會有需要重復如下麻煩的操作步驟的問題，即重復手動手柄的旋轉操作、按下設定開關的操作。此外，需要另外準備手動手柄和倍率設定的開關作為操作盤，因此會有無法降低操作盤的開發成本這樣的問題。然而，上述的日本特開2000-305614號公報、日本特開2009-282973號公報所公開的現有技術無法解決上述的課題。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種具備能夠容易設定軸移動量的倍率的手動手柄進給功能的數值控制裝置。

在本發明中，在數值控制裝置的畫面上顯示虛擬的手動手柄，并基于與該顯示的手動手柄對應的操作者的操作同時進行操作量的確定以及與該操作量相對的軸移動量的倍率設定。在本發明的數值控制裝置中，根據針對觸摸面板所顯示的手動手柄的操作者的觸摸操作的觸摸位置(與手動手柄的中心位置的距離等)等，進行與手動手柄的操作量對應的軸移動量的倍率設定。