[發明專利]一種曲率可調凹陣相控陣探頭管道腐蝕自動檢測裝置

在審

• 申請號: 201710597766.6
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN107271570A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 紀軒榮;陳奇禮;王黎
• 申請（專利權）人: 廣州多浦樂電子科技有限公司
• 主分類號: G01N29/24
• 分類號: G01N29/24;G01N29/265
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種曲率可調相控陣凹陣探頭管道腐蝕超聲自動檢測裝置，其特征在于，包括：

探頭機構，所述探頭機構包括探頭和水套，所述水套套設在所述探頭上；

探頭固定夾具，所述探頭固定夾具包括基座和磁吸輪，所述基座與所述探頭連接，所述磁吸輪設置在所述基座上；

爬行器，所述爬行器包括爬行器本體、驅動機構和驅動磁輪，所述爬行器本體與所述探頭固定夾具連接；所述驅動機構和所述驅動磁輪均設置在所述爬行器本體上，所述驅動機構驅動所述驅動磁輪運動。

2.如權利要求1所述的超聲自動檢測裝置，其特征在于，所述探頭為曲率可調的柔性超聲相控陣探頭，所述柔性超聲相控陣探頭采用柔性壓電復合材料制成。

3.如權利要求2所述的超聲自動檢測裝置，其特征在于，所述基座上設有用于與待檢測管道相匹配的凹槽，所述探頭與所述凹槽的凹面連接。

4.如權利要求3所述的超聲自動檢測裝置，其特征在于，所述探頭與所述凹槽的凹面粘接。

5.如權利要求4所述的超聲自動檢測裝置，其特征在于，所述磁吸輪的數目為4個，4個所述磁吸輪分為兩組，兩組所述磁吸輪分別設置于所述基座的兩側。

6.如權利要求5所述的超聲自動檢測裝置，其特征在于，所述基座上設有螺紋孔，所述爬行器本體與所述螺紋孔通過螺釘固定連接。

7.如權利要求6所述的超聲自動檢測裝置，其特征在于，所述驅動磁輪的數目為4個，4個所述驅動磁輪分為兩組，兩組所述驅動磁輪平行設置于所述爬行器上。

8.如權利要求7所述的超聲自動檢測裝置，其特征在于，所述超聲自動檢測裝置進一步包括用于向所述水套注水的水耦合裝置，所述水耦合裝置包括電動水泵、水箱和用于與所述水套連接的水管。

9.如權利要求1－8任一項所述的超聲自動檢測裝置，其特征在于，所述超聲自動檢測裝置進一步包括運動控制模塊和電池，所述運動控制模塊分別與所述驅動機構和所述電池電性連接，所述電池與所述爬行器電性連接。

10.如權利要求9所述的超聲自動檢測裝置，其特征在于，所述超聲自動檢測裝置進一步包括編碼器，所述編碼器設置于所述爬行器本體上。