[發(fā)明專(zhuān)利]運(yùn)動(dòng)捕捉服裝與用牛仔和其他服裝捕捉運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710597661.0
• 申請(qǐng)日: 2017-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107643823A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: O·科巴諾魯;J·厄利爾瑪茲;S·梅特;F·恰拉爾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 尚科紡織企業(yè)工業(yè)及貿(mào)易公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F3/01
• 分類(lèi)號(hào): G06F3/01;G06F3/0346
• 代理公司: 上海專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 袁逸,陳斌

1.一種服裝(2)，其包括織物并包括包含在所述服裝(2)的縫合線(4)內(nèi)的多個(gè)慣性測(cè)量單元(IMU)(30)。

2.如權(quán)利要求1所述的服裝(2)，其特征在于，進(jìn)一步包括設(shè)置在所述服裝(2)上或者設(shè)置在所述服裝(2)的至少一個(gè)所述縫合線(4)內(nèi)、且電耦合到所述多個(gè)IMU(30)的至少一個(gè)微控制器(40)。

3.如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的服裝(2)，其特征在于，進(jìn)一步包括設(shè)置在所述服裝(2)中或所述服裝(2)上并適配成將來(lái)自所述IMU(30)的數(shù)據(jù)(60)無(wú)線地傳送到至少一個(gè)外部數(shù)據(jù)接收和處理設(shè)備(64)的無(wú)線發(fā)射機(jī)。

4.如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的服裝(2)，其特征在于，所述多個(gè)IMU(30)沿所述縫合線(4)由進(jìn)一步設(shè)置在所述縫合線(4)內(nèi)的柔性材料帶(32)彼此電耦合，并且所述帶(32)包括形成通信總線的多個(gè)電連接(38)。

5.如權(quán)利要求4所述的服裝(2)，其特征在于，所述帶(32)可彈性伸縮達(dá)至少10％，所述電連接(38)沿所述帶(32)以彎曲路徑布置。

6.如權(quán)利要求4或5所述的服裝(2)，其特征在于，所述柔性材料包括塑料、織物或?qū)щ娂啠龇b(2)進(jìn)一步包括至少在所述縫合線(4)內(nèi)的IMU(30)上的防水涂層。

7.如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的服裝(2)，其特征在于，所述服裝(2)是一條褲子，優(yōu)選地由牛仔布制成。

8.如權(quán)利要求7所述的服裝(2)，其特征在于，所述縫合線(4)包括，對(duì)于所述褲子的每條褲腿(10)，沿穿戴者的腿縱向延伸的外側(cè)縫合線(4)和/或沿所述穿戴者的腿縱向延伸的內(nèi)側(cè)縫合線(4)，每個(gè)所述外側(cè)縫合線(4)和/或每個(gè)所述內(nèi)側(cè)縫合線(4)包括沿穿戴者的股骨設(shè)置的所述多個(gè)IMU(30)中的至少一者，以及沿所述穿戴者的腿的下方部分(16)設(shè)置的所述多個(gè)IMU(30)中的至少一者。

9.如權(quán)利要求8所述的服裝(2)，其特征在于，所述縫合線(4)包括沿所述穿戴者的腰部延伸的腰部縫合線(4)，所述腰部縫合線(4)包括其中設(shè)置的所述多個(gè)IMU(30)中的至少一者。

10.如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的服裝(2)，其特征在于，所述多個(gè)IMU(30)包括多個(gè)加速計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)。

11.如前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的服裝(2)，其特征在于，進(jìn)一步包括在至少一個(gè)所述縫合線(4)內(nèi)設(shè)置的LED(39)和一個(gè)或多個(gè)振動(dòng)部件(39)中的至少一者。

12.一種運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)(80)，包括：

如前述權(quán)利要求3-11中任一者所述的服裝(2)，以及

外部設(shè)備(64)，其包括適配成接收和分析所傳送的數(shù)據(jù)(60)的處理器，以及顯示所述數(shù)據(jù)的顯示器(66)，優(yōu)選地，所述外部設(shè)備(64)基于所述數(shù)據(jù)控制至少一個(gè)進(jìn)一步的電子設(shè)備(68)。

13.一種用于監(jiān)視和分析實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)的方法，所述方法包括：

從設(shè)置在服裝(2)的縫合線(4)內(nèi)的多個(gè)慣性測(cè)量單元(IMU)(30)獲取運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)(102)，所述服裝(2)置于非靜止實(shí)體上；

向包括處理器和顯示器(66)中的至少一者的設(shè)備(64)無(wú)線地傳送所述數(shù)據(jù)(60)；以及

顯示和分析所述數(shù)據(jù)中的至少一者(104)。

14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括所述多個(gè)IMU(30)中的一者檢測(cè)重力矢量，其中所述獲取運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)(102)是使用所述重力矢量作為參考執(zhí)行的。

15.如權(quán)利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述顯示和分析中的至少一者(104)包括分析關(guān)于人類(lèi)穿戴者的股骨以及所述人類(lèi)穿戴者的脛骨或腓骨的角度、偏轉(zhuǎn)、平移、位置和加速度的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，以及在所述顯示器(66)上視覺(jué)地顯示與所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的移動(dòng)。

16.如權(quán)利要求13-15中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括微控制器，所述微控制器接收從所述設(shè)備(64)無(wú)線地傳送(74)的數(shù)據(jù)，以及基于從所述設(shè)備(64)無(wú)線地傳送(74)的所述數(shù)據(jù)提供觸覺(jué)反饋，優(yōu)選地，所述觸覺(jué)反饋?lái)憫?yīng)于所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)由所述IMU獲取且由所述外部設(shè)備(64)分析而被提供給所述穿戴者的身體的不同部分。