[發明專利]一種上料機

有效

• 申請號: 201710597546.3
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN107187840B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 林宜龍;陳薇;黃水清;劉飛;蔡德恩;袁啟湖;王能翔
• 申請（專利權）人: 江門格蘭達物聯裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/90
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種上料機，其特征在于，包括工作臺、均安裝在所述工作臺上的上料裝置、下料裝置、初次定位裝置、傳送裝置和檢測裝置；

所述上料裝置和所述下料裝置并列間隔設置，所述初次定位裝置和檢測裝置均位于所述上料裝置和所述下料裝置之間，所述傳送裝置架設于所述上料裝置和所述下料裝置的上方，以使所述傳送裝置將所述上料裝置輸送來的物料先傳送至所述初次定位裝置處進行初定位，再將初定位后的物料傳送至所述下料裝置處；物料在被所述傳送裝置由所述初次定位裝置傳送至所述下料裝置的過程中經過所述檢測裝置的檢測區域，所述檢測裝置檢測該物料是否擺正；

檢測裝置包括光源和相機，傳送裝置包括物料抓放機構，物料抓放機構把物料由初次定位裝置傳送至檢測裝置的光源的正上方，相機對物料進行拍攝并對拍攝的圖像進行處理以判斷物料是否有角度偏差；若發現物料存在角度偏差，則物料抓放機構的相關部件帶動物料轉動一角度，以使物料擺正；

所述初次定位裝置包括定位組件和第一支撐組件，所述定位組件設于所述第一支撐組件上，所述第一支撐組件設于所述工作臺上；所述定位組件包括定位單元和第一動力單元，所述第一動力單元與所述定位單元驅動連接以驅動所述定位單元對物料進行定位；所述定位單元包括定位板和多個定位片，所述定位板上開設有用于放置物料的限位槽；多個所述定位片設置在所述限位槽內并在所述第一動力單元的驅動下對放入所述限位槽內的物料進行定位；

所述定位單元還包括與所述定位片一一對應的多個定位塊；所述第一動力單元包括氣抓氣缸、直線導軌、彈簧和彈簧安裝座；所述直線導軌和彈簧安裝座均安裝在所述定位板上，多個所述定位塊均安裝在所述直線導軌的滑塊上，所述定位片與所述定位塊一一對應連接，所述彈簧安裝座通過所述彈簧與所述定位塊連接；

當所述傳送裝置未將物料放入所述限位槽內時，所述氣抓氣缸的氣抓張開，所述直線導軌上的多個所述定位塊向四周張開，以使多個所述定位片向四面張開，所述初次定位裝置處于非工作狀態；

當所述傳送裝置將物料放入所述限位槽內時，所述氣抓氣缸的氣抓閉合，每個所述定位片在與其相對應的所述彈簧的彈力作用下向所述限位槽內的物料的方向閉合以對該物料進行定位，所述初次定位裝置處于工作狀態。

2.如權利要求1所述的上料機，其特征在于，所述第一支撐組件包括第一支撐單元、用于安裝所述氣抓氣缸的氣抓氣缸安裝板；

所述第一支撐單元的一端連接所述氣抓氣缸安裝板，所述第一支撐單元的另一端連接所述定位板，以使所述定位板與所述氣抓氣缸安裝板上下平行設置；所述第一動力單元位于所述定位板與所述氣抓氣缸安裝板之間。

3.如權利要求1所述的上料機，其特征在于，所述傳送裝置還包括物料換軌機構和信息讀取機構；所述物料換軌機構包括XY方向移動平臺和Z方向上下移動平臺；

所述Z方向上下移動平臺上設有所述物料抓放機構和信息讀取機構，Z方向上下移動平臺與物料抓放機構驅動連接以帶動物料抓放機構沿Z方向上下移動；所述Z方向上下移動平臺設于所述XY方向移動平臺上，并能在所述上料裝置和所述下料裝置之間往返運動，以使所述物料抓放機構從所述上料裝置抓取物料并順序傳送至所述初次定位裝置和下料裝置處。

4.如權利要求3所述的上料機，其特征在于，所述XY方向移動平臺包括X方向移動單元和Y方向移動單元；所述X方向移動單元架設于所述上料裝置和下料裝置的上方，所述Y方向移動單元與所述上料裝置和下料裝置并列間隔設置且位于靠近所述下料裝置的一側，所述X方向移動單元與所述Y方向移動單元呈T字型設置；所述Y方向移動單元與所述X方向移動單元驅動連接，并能帶動所述X方向移動單元沿Y方向前后移動；所述Z方向上下移動平臺設于所述X方向移動單元上，并可在所述X方向移動單元上沿X方向左右移動。

5.如權利要求3所述的上料機，其特征在于，所述信息讀取機構包括二維碼讀取單元；所述二維碼讀取單元包括二維碼相機、條形光源和第二支撐組件；所述條形光源和二維碼相機均設于所述第二支撐組件上，所述二維碼相機位于所述條形光源的上方；所述第二支撐組件設于所述Z方向上下移動平臺上。