[發明專利]物料抓放設備及上料機

有效

• 申請號: 201710597501.6
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN107244548B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 林宜龍;陳薇;劉飛;黃水清;蔡德恩;袁啟湖;王能翔
• 申請（專利權）人: 江門格蘭達物聯裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種物料抓放設備，其特征在于，包括上下移動平臺、物料抓放機構和信息讀取機構，所述物料抓放機構和信息讀取機構均設于所述上下移動平臺上；所述上下移動平臺與所述物料抓放機構驅動連接以帶動所述物料抓放機構上下移動；

所述物料抓放機構包括吸嘴單元和第一動力單元；所述第一動力單元與所述吸嘴單元驅動連接，用于控制所述吸嘴單元的吸嘴的張合以抓放物料，并可驅動所述吸嘴旋轉；

所述第一動力單元包括物料抓放動力模組，所述物料抓放動力模組與所述吸嘴單元驅動連接，以控制所述吸嘴的張合以抓放物料；

所述物料抓放動力模組包括直線導軌、導軌安裝板、惰輪安裝座、惰輪、同步帶、步進電機、步進電機安裝座和同步帶輪；

所述導軌安裝板豎直設置，所述直線導軌水平安裝在所述導軌安裝板上，所述步進電機安裝在所述步進電機安裝座上，所述惰輪安裝在所述惰輪安裝座，所述同步帶輪套裝在所述步進電機的動力端上，所述同步帶套裝在所述同步帶輪與所述惰輪上；

所述第一動力單元包括吸嘴旋轉動力模組，所述吸嘴旋轉動力模組與所述吸嘴單元驅動連接，以驅動所述吸嘴旋轉；

所述旋轉動力模組包括旋轉電機、旋轉電機安裝座、吸嘴底板、上下直線導軌、滑塊安裝板和末端軸承座；

所述旋轉電機安裝在所述旋轉電機安裝座上，所述吸嘴底板豎直設置于所述旋轉電機安裝座的下方，所述上下直線導軌豎直安裝在所述吸嘴底板上；所述吸嘴單元位于所述旋轉電機安裝座的下方，且通過所述滑塊安裝板和末端軸承座與所述上下直線導軌滑動連接；

所述上下移動平臺包括第二支撐組件、設于所述第二支撐組件上的第二動力單元；所述第二動力單元包括Z軸步進電機和傳動組件，所述Z軸步進電機通過所述傳動組件與所述物料抓放機構驅動連接以帶動所述物料抓放機構上下移動；

所述傳動組件包括凸輪隨動器安裝塊、凸輪隨動器、擺軸傳動塊、擺動塊傳動塊、上下移動直線導軌；所述上下移動平臺還包括用于固定安裝Z軸步進電機的Z軸電機安裝板和限位塊，所述Z軸步進電機和所述上下移動直線導軌均安裝在所述Z軸電機安裝板上，所述凸輪隨動器通過所述凸輪隨動器安裝塊與所述Z軸電機的動力端連接，所述擺軸傳動塊套裝在所述凸輪隨動器上，所述擺動塊傳動塊連接于所述擺軸傳動塊的下部，所述擺動塊傳動塊設于所述上下移動直線導軌上以保證所述擺動塊傳動塊上下直線移動，所述擺動塊傳動塊與所述物料抓放機構連接。

2.如權利要求1所述的物料抓放設備，其特征在于，所述吸嘴單元包括吸嘴模組、驅動模組和支撐模組，所述吸嘴模組包括所述吸嘴，所述吸嘴模組、驅動模組均設于所述支撐模組上；

所述驅動模組均與所述物料抓放動力模組、吸嘴旋轉動力模組、吸嘴模組驅動連接，以使所述物料抓放動力模組通過所述驅動模組控制所述吸嘴的張合，并使所述吸嘴旋轉動力模組通過所述驅動模組驅動所述吸嘴旋轉。

3.如權利要求1所述的物料抓放設備，其特征在于，所述信息讀取機構包括二維碼讀取單元，所述二維碼讀取單元包括條形光源、第一支撐組件、用于讀取物料的信息的二維碼相機；

所述條形光源和二維碼相機均設于所述第一支撐組件上，所述二維碼相機位于所述條形光源的上方，所述第一支撐組件設于所述上下移動平臺上。

4.如權利要求3所述的物料抓放設備，其特征在于，第一支撐組件包括水平設置的條形光源安裝板和相機卡件、豎直設置的相機安裝板；

所述二維碼相機安裝在所述相機卡件上，所述相機卡件與所述相機安裝板連接；所述條形光源安裝板位于所述二維碼相機的下方，所述條形光源安裝在所述條形光源安裝板上。

5.如權利要求4所述的物料抓放設備，其特征在于，所述二維碼讀取單元還包括用于調整所述相機卡件相對所述相機安裝板的安裝位置的調節板、用于調整所述條形光源安裝板相對所述相機安裝板的安裝位置的條形光源調節塊；

所述相機卡件通過所述調節板與相機安裝板可拆卸連接；所述條形光源安裝板通過所述條形光源調節塊與相機安裝板可拆卸連接。

6.如權利要求5所述的物料抓放設備，其特征在于，所述相機卡件包括可拆卸連接的相機夾緊塊和相機卡板；所述相機夾緊塊和相機卡板圍合形成一個與所述二維碼相機外部尺寸相匹配的內腔，所述二維碼相機安裝在所述內腔中。

7.一種上料機，其特征在于，包括如權利要求1－6任一項所述的物料抓放設備。