[發明專利]一種基于二維碼的定位導航方法、裝置及設備

在審

• 申請號: 201710596490.X
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN107423786A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 張海濤;方婧嫻;李加暢
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06F17/30;G06Q10/04
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙)11413
• 代理人: 馬敬,項京

技術領域

本發明涉及導航定位技術領域，特別是涉及一種基于二維碼的定位導航方法、裝置及設備。

背景技術

在產業多元化的今天，人們活動的室內場景變得愈加龐大而復雜。隨著物聯網技術的發展，室內定位和導航技術也隨之不斷發展。室內定位技術利用無線網絡以及特定的算法對未知節點進行地理位置的測量，以便為用戶提供相關地理位置信息服務，從而為用戶提供導航服務。

現如今主要常見的室內定位技術主要包括：Wi-Fi定位技術、藍牙定位技術、電磁定位技術、計算機視覺定位等。主要基于射頻識別、Wi-Fi，藍牙、紅外等技術，并利用特定的算法測量未知節點與信標節點的距離，再利用三角測量或者極大似然法估算定位點在網絡中的位置。

現有技術中的室內定位和導航技術，用戶在需要導航時，先檢測當前位置，并且需要在當前位置能夠獲取所有目標位置的二維碼信息，將所有目標位置采用二維碼的方式預先制作成圖片，并將該圖片顯示在預先制作好的電子地圖；再掃描所制成圖片對應的目標位置的二維碼，獲取目標地址信息；以當前位置為起點、目標位置為終點，在預先制作好的電子地圖中選擇一條導航路徑。現有技術中所需設置的目標位置信息量巨大，當用戶的當前位置改變時，目標位置的二維碼信息還需要全部進行重新設置，現有技術中基于二維碼進行定位導航的方式還有待于提高效率。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種基于二維碼的定位導航方法、裝置及設備，以實現減少目標位置的二維碼信息布置，提高基于二維碼進行定位導航的效率。具體技術方案如下：

本發明實施例提供了一種基于二維碼的定位導航方法，所述方法包括：

在預先建立的室內連通圖中獲取目標位置信息以及，表示目標位置的二維碼；所述預先建立的室內連通圖包括設置于室內所有預設位置且表示該所有預設位置的二維碼和與所述二維碼對應的預設位置信息；

掃描當前位置處的二維碼；

在所述預先建立的室內連通圖中，識別出與所述當前位置處的二維碼對應的當前位置信息；

在所述預先建立的室內連通圖中顯示所述目標位置和所述當前位置之間的最優導航路徑，以使由所述當前位置按照所述最優導航路徑向所述目標位置導航。

具體的，所述在預先建立的室內連通圖中獲取目標位置信息以及，表示目標位置的二維碼之前，所述方法還包括：

采集室內所有預設位置的位置信息；

生成所述室內所有預設位置中每個位置的位置信息對應的二維碼；

將所述二維碼存儲在導航數據庫中，得到所述預先建立的室內連通圖。

具體的，其特征在于，所述在所述預先建立的室內連通圖中顯示所述目標位置和所述當前位置之間的最優導航路徑，包括：

將所述目標位置的位置信息和所述當前位置的位置信息通過迪杰斯特拉算法，計算得到所述目標位置和所述當前位置之間的最短路徑；

在所述預先建立的室內連通圖中，選取所述最短路徑為所述目標位置和所述當前位置之間的最優導航路徑。

具體的，所述以使由所述當前位置按照所述最優導航路徑向所述目標位置導航之后，所述方法還包括：

將所述最優導航路徑存儲在所述預先建立的室內連通圖中。

本發明實施例提供了一種基于二維碼的定位導航裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于在預先建立的室內連通圖中獲取目標位置信息以及，表示目標位置的二維碼；所述預先建立的室內連通圖包括設置于室內所有預設位置且表示該所有預設位置的二維碼和與所述二維碼對應的預設位置信息；

掃描模塊，用于掃描當前位置處的二維碼；

識別模塊，用于在所述預先建立的室內連通圖中，識別出與所述當前位置處的二維碼對應的當前位置信息；

導航模塊，用于在所述預先建立的室內連通圖中顯示所述目標位置和所述當前位置之間的最優導航路徑，以使由所述當前位置按照所述最優導航路徑向所述目標位置導航。

具體的，所述裝置還包括：

采集模塊，用于采集室內所有預設位置的位置信息；

生成模塊，用于生成所述室內所有預設位置中每個位置的位置信息對應的二維碼；

存儲模塊，將所述二維碼存儲在導航數據庫中，得到所述預先建立的室內連通圖。

具體的，所述導航模塊包括：

計算子模塊，用于將所述目標位置的位置信息和所述當前位置的位置信息通過迪杰斯特拉算法，計算得到所述目標位置和所述當前位置之間的最短路徑；