[發明專利]一種基于視頻的車輛行駛方向檢測方法

有效

• 申請號: 201710596420.4
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN107516423B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 韓哲;劉愛玲;房樺;閆曉葳;李銘;尹萍
• 申請（專利權）人: 濟南中維世紀科技有限公司
• 主分類號: G08G1/056
• 分類號: G08G1/056;G08G1/017;G06K9/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

1.一種基于視頻的車輛行駛方向檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：

（1）從視頻采集設備中采集視頻

視頻采集設備能夠采集到包含車輛信息的圖像，車輛信息包括車頭、車牌或車尾信息，以便對車輛方向進行判定；

（2）獲取視頻流中圖像或者圖像目標區域的運動信息圖像

物體的運動信息圖像為能夠反映物體移動幅度、移動劇烈程度或移動范圍的圖像，所述運動信息圖像包括根據其計算所得到的衍生運動信息圖像的集合，其中，衍生運動圖像包括對運動信息圖像進行二值化處理得到的二值化圖像，對不同幀之間的運動信息圖像進行二次運算得到的運動信息圖像；運動信息圖像獲取方法為幀差法或高斯混合模型法；

（3）根據運動信息圖像獲得方向統計值

方向統計值根據運動信息圖像和衍生運動信息圖像得出，對于同一圖像，統計圖像中所有像素值的最大值的個數Nmax和最小值的個數Nmin，得方向統計值N=Nmax-Nmin；

（4）根據基于方向統計值的判定條件判定車輛經過條件下車輛行駛方向

判定方向統計值與方向判定閾值之間的大小關系從而確定方向值，方向值為當前時刻幀運動方向的數值，根據方向統計值得到的判定條件包括方向統計值在某取值范圍內、連續幾組或者多組的運動方向統計值在一定取值范圍內；所述車輛經過條件包括通過視頻檢測車輛經過和外設檢測車輛經過兩種情況；

方向統計值的判定條件為：若N=th且N=-th，則表示當前時刻幀無方向，對應該幀的方向值d為0，即該幀有運動信息的像素個數太少、運動方向幅度較小或者有運動物體雙向運動的情況；若Nth，則表示當前時刻幀運動方向從圖像上方到圖像下方，對應該幀的方向值d為1；若N-th則表示當前時刻幀運動方向從圖像下方到圖像上方，對應該幀的方向值d為-1，即方向值d的計算方法為：

；

其中，d為每一幀的方向值，N為方向統計值，th為方向判定的閾值。

2.根據權利要求1所述的一種基于視頻的車輛行駛方向檢測方法，其特征在于：步驟（3）中方向統計值包括運動信息圖像和衍生圖像中的像素個數、像素值、像素與相鄰像素的差、像素與相鄰像素的和、像素與不同方向和不同距離像素的差或者和、滿足某一個條件的像素個數占圖像或者圖像目標區域的比例、運動像素的個數、運動區域面積占圖像或者圖像目標區域的比例、運動區域內的像素個數的信息。

3.根據權利要求2所述的一種基于視頻的車輛行駛方向檢測方法，其特征在于：所述方向統計值還包括對多幀或者多組運動方向統計值進行二次計算得到的方向統計值。

4.根據權利要求1所述的一種基于視頻的車輛行駛方向檢測方法，其特征在于：步驟（4）中方向判定閾值為圖像中或目標圖像區域中無移動目標經過時，視頻幀差圖像中不為零的像素個數。

5.根據權利要求1或4所述的一種基于視頻的車輛行駛方向檢測方法，其特征在于：步驟（4）中通過視頻檢測車輛經過的情況包括車牌檢測、車標檢測、車頭檢測、車尾檢測；通過外設檢測車輛經過包括通過紅外線設備、超聲波設備、地感線圈設備、雷達設備、磁感應設備檢測。

6.根據權利要求1或4所述的一種基于視頻的車輛行駛方向檢測方法，其特征在于：步驟（4）中車輛經過，通過選取車輛經過目標區域時基于移動目標的信息進行判定，根據車輛在視頻圖像中出現的區域劃定車輛出現的固定目標區域，對該區域的移動信息進行統計，從而判定為有無車輛經過。