[發明專利]一種應用于弧形軌道的運輸裝置

有效

• 申請號: 201710596367.8
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN107539735B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 王鵬飛;謝孫武;孫曉緯;聶俊松;林昆賢
• 申請（專利權）人: 武漢華星光電技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產權事務所(普通合伙) 44300
• 代理人: 黃威

本發明提供一種應用于弧形軌道的運輸裝置，該應用于弧形軌道的運輸裝置包括：承載部、驅動部以及與所述驅動部連接的至少一個轉向組件；所述轉向組件用于在所述驅動部的驅動下帶動所述承載部沿所述弧形軌道移動，所述轉向組件包括兩個轉向機構組，其中一個轉向機構組的位置與所述第一軌道的位置對應，另一個轉向機構組的位置與所述第二軌道的位置對應，所述轉向機構組包括兩個轉向機構和軌道輪，所述轉向機構包括主體部和設置在所述主體部的底部的至少一個側導輪，所述側導輪與對應的軌道的側壁抵接；所述軌道輪設置在對應的兩個主體部之間，且位于對應的軌道上。本發明的應用于弧形軌道的運輸裝置，能夠提高運輸效率。

【技術領域】

本發明涉及運輸領域，特別是涉及一種應用于弧形軌道的運輸裝置。

【背景技術】

在現行制造行業中，特別是高空運輸系統中，物料運輸裝置只能在直行軌道上移動。若無法架設高空直行軌道，需要將路徑分解為X、Y兩個垂直方向的直行軌道，再通過兩個運輸裝置在公共區域進行中轉，然而這種運輸裝置的設備運轉效率低，生產成本高。

另外，現有弧形軌道運行的運輸裝置是通過電氣元件來實現(如RGV智能小車等)，需要通過電氣元件不斷掃描和差速電機的調整來實現，導致運行效率低，而且運行穩定性較差，無法達到工業自動化運輸的要求。

因此，有必要提供一種應用于弧形軌道的運輸裝置，以解決現有技術所存在的問題。

【發明內容】

本發明的目的在于提供一種應用于弧形軌道的運輸裝置，能夠提高運輸效率和運行穩定性，降低生產成本。

為解決上述技術問題，本發明提供一種應用于弧形軌道的運輸裝置，其包括：

所述弧形軌道包括弧形的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道和所述第二軌道同向彎曲，所述第一軌道和所述第二軌道間隔設置；

所述運輸裝置包括承載部、驅動部以及與所述驅動部連接的至少一個轉向組件；所述轉向組件用于在所述驅動部的驅動下帶動所述承載部沿所述弧形軌道移動，所述轉向組件包括兩個轉向機構組，其中一個轉向機構組的位置與所述第一軌道的位置對應，另一個轉向機構組的位置與所述第二軌道的位置對應，所述轉向機構組包括兩個轉向機構和軌道輪，所述轉向機構包括主體部和設置在所述主體部的底部的至少一個側導輪，所述側導輪與對應軌道的側壁抵接；所述軌道輪設置在對應的兩個主體部之間，且位于對應的軌道上。

在本發明的應用于弧形軌道的運輸裝置中，所述轉向機構組中的兩個轉向機構分別位于對應軌道的兩側。

在本發明的應用于弧形軌道的運輸裝置中，所述側導輪通過第一軸承與所述主體部的底部連接。

在本發明的應用于弧形軌道的運輸裝置中，所述側導輪的形狀為圓柱體，所述側導輪具有第一側面，所述第一側面與對應軌道的側壁抵接。

在本發明的應用于弧形軌道的運輸裝置中，所述軌道輪的形狀為圓柱體，所述軌道輪具有第二側面，所述第二側面嵌于對應的兩個所述主體部之間。

在本發明的應用于弧形軌道的運輸裝置中，所述轉向組件還包括連桿，所述兩個轉向機構組通過所述連桿連接。

在本發明的應用于弧形軌道的運輸裝置中，所述承載部包括電氣控制箱、旋轉平臺以及承載平臺，所述旋轉平臺的一端固定在所述電氣控制箱的底部，所述旋轉平臺的另一端上設置有所述承載平臺，所述轉向組件通過固定件與所述承載部連接。

在本發明的應用于弧形軌道的運輸裝置中，所述固定件包括中心平臺支架和旋轉軸承，所述中心平臺支架通過旋轉軸承固定在兩個所述轉向機構組上。

在本發明的應用于弧形軌道的運輸裝置中，所述中心平臺支架包括凹部和位于凹部兩側的平坦部，所述電氣控制箱的底部固定在所述凹部上，所述平坦部固定在所述轉向機構組上。