[發明專利]一種帶升力自反饋的四旋翼無人機

在審

• 申請號: 201710596185.0
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN107226205A
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 劉明;黃強;王海;曹會彬;潘宏青;張強;曹平國;許德章
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司11335
• 代理人: 寇俊波

1.一種帶升力自反饋的四旋翼無人機，包括機體(1)、與機體(1)相連且對稱分布的四根圓軸(2)，其特征在于：所述圓軸(2)遠離機體(1)的一端均連接有基座(3)，所述基座(3)上設有電機(5)，所述電機(5)連接有旋翼(6)，所述基座(3)與電機(5)底部之間連接有力傳感器(4)。

2.根據權利要求1所述的一種帶升力自反饋的四旋翼無人機，其特征在于：所述力傳感器(4)包括與基座(3)相連的板(41)、與板(41)相連且安裝有微控制器的PCB電路板(42)、負載板(43)、一端與PCB電路板(42)相連且另一端連接負載板(43)的傳感器(44)，所述PCB電路板(42)通過導線與機體(1)相連。

3.根據權利要求2所述的一種帶升力自反饋的四旋翼無人機，其特征在于：所述板(41)和負載板(43)的制作材料均為丙烯酸，所述基座(3)為聚酯材料制成。

4.根據權利要求2所述的一種帶升力自反饋的四旋翼無人機，其特征在于：所述傳感器(44)為用聚氨酯橡膠包裝的MEMS氣壓計制作的觸覺傳感器。

5.根據權利要求2所述的一種帶升力自反饋的四旋翼無人機，其特征在于：所述PCB電路板(42)上設有與機體(1)通過導線相連的USB接口(45)。

6.根據權利要求1所述的一種帶升力自反饋的四旋翼無人機，其特征在于：所述電機(5)為無刷直流電機。

7.根據權利要求1所述的一種帶升力自反饋的四旋翼無人機，其特征在于：所述旋翼(6)為碳纖維復合材料的螺旋槳。

8.根據權利要求1所述的一種帶升力自反饋的四旋翼無人機，其特征在于：所述圓軸(2)為碳纖維材料制成。

9.根據權利要求1所述的一種帶升力自反饋的四旋翼無人機，其特征在于：所述機體(1)為碳纖維材料制成的一種方形結構，所述四根圓軸(2)分別安裝在機體(1)的四個側端面上。