[發明專利]一種換擋撥叉止點位置自適應調整方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201710596120.6
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN109282030B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 孫宇航;王小軍;周海君;孫賢安;王昌;孫鐸
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H61/04
• 分類號: F16H61/04;F16H61/26
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種換擋撥叉止點位置自適應調整方法，其特征在于，包括：

檢測同步器的同步狀態；

當所述同步器處于同步完成狀態時，檢測目標檔位的撥叉油路的工作狀態；

當所述目標檔位的撥叉油路處于斷開狀態時，計算實際撥叉止點位置值；

根據所述實際撥叉止點位置值以及當前目標撥叉止點位置值計算撥叉止點自適應位置值，并將所述撥叉止點自適應位置值確定為當前目標撥叉止點位置值；

其中，所述檢測同步器的同步狀態，包括：

檢測目標檔位的撥叉油路的工作狀態；

當所述目標檔位的撥叉油路處于導通狀態時，按照第一預設采樣周期，分別采集同步器輸入軸結合齒端和同步器輸出軸端的轉速值，并計算轉速比；

計算所述轉速比與預先設置的尺寸鏈定義速比之間的誤差值；

獲取第一預設采樣時段內計算得到的全部所述誤差值，并判斷獲取的各個所述誤差值是否均在誤差允許范圍內，所述第一預設采樣時段包含至少一個所述第一預設采樣周期；

若是，確定同步器處于同步完成狀態；

若否，確定同步器處于同步未完成狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算實際撥叉止點位置值，包括：

按照第二預設采樣周期，采集撥叉止點位置值；

獲取第二預設采樣時段內采集的全部所述撥叉止點位置值，并采用滾動平均濾波的方法計算實際撥叉止點位置值，所述第二預設采樣時段包含至少一個所述第二預設采樣周期。

3.一種換擋撥叉止點位置自適應調整裝置，其特征在于，包括：第一檢測模塊、第二檢測模塊、第一計算模塊和第二計算模塊；

所述第一檢測模塊，用于檢測同步器的同步狀態；

所述第二檢測模塊，用于當所述同步器處于同步完成狀態時，檢測目標檔位的撥叉油路的工作狀態；

所述第一計算模塊，用于當所述目標檔位的撥叉油路處于斷開狀態時，計算實際撥叉止點位置值；

所述第二計算模塊，用于根據所述實際撥叉止點位置值以及當前目標撥叉止點位置值計算撥叉止點自適應位置值，并將所述撥叉止點自適應位置值確定為當前目標撥叉止點位置值；

其中，所述第一檢測模塊，包括：檢測單元、第一計算單元、第二計算單元、判斷單元、第一確定單元和第二確定單元；

所述檢測單元，用于檢測目標檔位的撥叉油路的工作狀態；

所述第一計算單元，用于當所述目標檔位的撥叉油路處于導通狀態時，按照第一預設采樣周期，分別采集同步器輸入軸結合齒端和同步器輸出軸端的轉速值，并計算轉速比；

所述第二計算單元，用于計算所述轉速比與預先設置的尺寸鏈定義速比之間的誤差值；

所述判斷單元，用于獲取第一預設采樣時段內計算得到的全部所述誤差值，并判斷獲取的各個所述誤差值是否均在誤差允許范圍內，所述第一預設采樣時段包含至少一個所述第一預設采樣周期；若是，則觸發所述第一確定單元；若否，則觸發所述第二確定單元；

所述第一確定單元，用于確定同步器處于同步完成狀態；

所述第二確定單元，用于確定同步器處于同步未完成狀態。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第一計算模塊，包括：采集單元和第三計算單元；

所述采集單元，用于按照第二預設采樣周期，采集撥叉止點位置值；

所述第三計算單元，用于獲取第二預設采樣時段內采集的全部所述撥叉止點位置值，并采用滾動平均濾波的方法計算實際撥叉止點位置值，所述第二預設采樣時段包含至少一個所述第二預設采樣周期。