[發(fā)明專利]基于單個雷達軌道監(jiān)測數據的解體事件感知方法及設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710596052.3
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN110020406B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設計）人: 吳相彬;張耀;于友成;王華超
• 申請（專利權）人: 中國科學院國家天文臺
• 主分類號: G06F17/18
• 分類號: G06F17/18
• 代理公司: 北京華進京聯(lián)知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 哈達

1.一種基于單個雷達軌道監(jiān)測數據的解體事件感知方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一時間步長、軌道傾角步長和升交點赤經步長以將時間和軌道面網格化為時間、軌道傾角和升交點赤經的多個時空網格；

獲取雷達的目標監(jiān)測數據和空間目標的初軌根數，獲得未關聯(lián)目標的初軌根數；

根據所述未關聯(lián)目標的初軌根數，將所述未關聯(lián)目標分配到相應的時空網格內，獲得每個時空網格內所述未關聯(lián)目標的數目及篩選時段，其中所述篩選時段為所述未關聯(lián)目標的數目大于等于預設閾值的時空網格對應的時間；

獲取所述篩選時段對應的未關聯(lián)目標為篩選未關聯(lián)目標，通過無監(jiān)督機器學習算法分析所述篩選未關聯(lián)目標，獲得解體簇群；

統(tǒng)計分析所述解體簇群內的所述篩選未關聯(lián)目標，以獲得軌道傾角篩選范圍和升交點赤經篩選范圍；

根據所述空間目標初軌根數，獲得疑似母體為處在所述篩選時段上且滿足軌道傾角篩選范圍和升交點赤經篩選范圍的空間目標；

根據循環(huán)比較法對所述疑似母體進行篩選以獲得解體時間范圍及真正母體。

2.如權利要求1所述的基于單個雷達軌道監(jiān)測數據的解體事件感知方法，其特征在于，所述獲取所述篩選時段對應的未關聯(lián)目標為篩選未關聯(lián)目標，通過無監(jiān)督機器學習算法分析所述篩選未關聯(lián)目標，獲得解體簇群的步驟包括：

獲取所述篩選時段對應的未關聯(lián)目標為篩選未關聯(lián)目標；

若所述篩選未關聯(lián)目標處在一個所述時空網格內，獲得所述篩選未關聯(lián)目標為一個解體簇群。

3.如權利要求1所述的基于單個雷達軌道監(jiān)測數據的解體事件感知方法，其特征在于，所述獲取所述篩選時段對應的未關聯(lián)目標為篩選未關聯(lián)目標，通過無監(jiān)督機器學習算法分析所述篩選未關聯(lián)目標，獲得解體簇群的步驟包括：

獲得所述篩選時段對應的未關聯(lián)目標為篩選未關聯(lián)目標；

若所述篩選未關聯(lián)目標處在多于一個的所述時空網格內，獲取所述篩選未關聯(lián)目標的歷元時間、軌道傾角和升交點赤經，獲得第一聚類中心為所述歷元時間最小的篩選未關聯(lián)目標所處的時空網格的重心；

依次獲取非所述第一聚類中心所處時空網格的重心與所述第一聚類中心的距離，獲得第二聚類中心為所述距離最遠的時空網格的重心；

分別獲得所述篩選未關聯(lián)目標與所述第一聚類中心的第一距離和所述第二聚類中心的第二距離，若所述篩選未關聯(lián)目標的第一距離大于等于第二距離則所述篩選未關聯(lián)目標為第一簇，若所述篩選未關聯(lián)目標的第一距離小于第二距離則所述篩選未關聯(lián)目標為第二簇；

進行聚類步驟，重新聚類為新的第一簇和新的第二簇，其中，所述聚類步驟為分別計算所述第一簇的重心為新的第一聚類中心和所述第二簇的重心為新的第二聚類中心，根據所述篩選未關聯(lián)目標與所述新的第一聚類中心和新的第二聚類中心的距離，重新聚類為新的第一簇和新的第二簇；

將所述聚類步驟執(zhí)行至少兩次獲得最終第一簇和最終第二簇；

獲得所述最終第一簇和最終第二簇的重心之間的距離；

若所述距離小于特定閾值，則將所述最終第一簇和最終第二簇合并為一個解體簇群。

4.如權利要求3所述的基于單個雷達軌道監(jiān)測數據的解體事件感知方法，其特征在于，所述獲取所述篩選時段對應的未關聯(lián)目標為篩選未關聯(lián)目標，通過無監(jiān)督機器學習算法分析所述篩選未關聯(lián)目標，獲得解體簇群的步驟還包括：

若所述距離大于等于特定閾值，則將所述最終第一簇和最終第二簇分別為第一解體簇群和第二解體簇群。

5.如權利要求1所述的基于單個雷達軌道監(jiān)測數據的解體事件感知方法，其特征在于，所述統(tǒng)計分析所述解體簇群內的所述篩選未關聯(lián)目標，以獲得軌道傾角篩選范圍和升交點赤經篩選范圍的步驟包括：

獲取所述解體簇群內的所述篩選未關聯(lián)目標的軌道傾角和升交點赤經，統(tǒng)計分析所述軌道傾角和升交點赤經，獲得軌道傾角的均值和標準差、升交點赤經的均值和標準差；

根據所述軌道傾角的均值和標準差、所述升交點赤經的均值和標準差，獲得軌道傾角篩選范圍和升交點赤經篩選范圍，其中所述軌道傾角篩選范圍為大于等于所述軌道傾角的均值與標準差的三倍之差小于等于所述軌道傾角的均值與標準差的三倍之和，所述升交點赤經篩選范圍為大于等于所述升交點赤經的均值與標準差的三倍之差小于等于所述升交點赤經的均值與標準差的三倍之和。