[發明專利]自動化加工系統及其方法

在審

• 申請號: 201710596010.X
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN109278241A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 劉明強
• 申請（專利權）人: 昆山漢鼎精密金屬有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及自動化技術領域，具體是涉及一種自動化加工系統及其方法，用于對產品進行自動化包膠、沖切、整形處理。本發明的自動化加工系統包括：支架，其上放置待加工產品；注塑機，用以對產品包膠；沖切整形設備，用以對產品沖切及整形；機械手，設于支架、注塑機、沖切整形設備圍成的區域中央，機械手端部設有夾持所述產品的夾具，機械手從支架上取出產品，將產品依次放入注塑機、沖切整形設備處以分別進行包膠、沖壓及整形操作。由于采用了機械手轉移產品，因此節約了人力，在整個過程中有電器信號箱收發信號，機械手將產品在所述各個設備之間的流轉時間合理分配，提高了效率。

【技術領域】

本發明屬于自動化領域，具體是涉及一種自動化加工系統及其方法。

【背景技術】

在生產過程中,會需要有多個制程,如包膠、沖切、整形等。

以往，這三個工序都是分別獨立完成。即產品包完膠之后，轉移到沖切工站，沖切完成后再將產品轉移到整形工站。這就需要操作人員將產品在不同的工站之間互相流轉。

這其中的轉運過程耗費人力及工時，在流轉過程中，產品容易發生刮蹭、碰傷，影響產品的質量。

有鑒于此，實有必要開發一種自動化加工系統及其方法，以解決上述問題。

【發明內容】

因此，本發明的目的是提供一種自動化加工系統及其方法，解決現有包膠、沖切、整形過程中人工轉移產品耗費人力工時且容易損傷產品的問題。

為了達到上述目的，本發明的自動化加工系統及其方法，包括：

支架，其上放置待加工產品；

注塑機，用以對所述產品包膠；

沖切整形設備，用以對所述產品沖切及整形；

機械手，設于所述支架、注塑機、沖切整形設備圍成的區域中央，所述機械手端部具有夾持所述產品的夾具，所述機械手從所述支架上取出產品，將所述產品依次放入所述注塑機、沖切整形設備以分別進行包膠、沖壓及整形操作。

可選的，所述支架上還設有定位結構，所述定位結構包括若干并排放置的限位塊，所述限位塊之間留有可恰好容納所述產品的空隙,所述產品插放在該空隙中；

可選的，所述沖切整形設備包括油壓沖床及裝設在其上的沖切整形治具。

可選的，所述夾具上設有若干個吸盤，以吸附所述產品。

可選的，所述自動化加工系統還包括傳送帶，其設于所述支架的一側，所述機械手將經過沖切整形后的產品置于所述傳送帶上。

可選的，所述自動化加工系統還包括電器信號箱,所述電器信號箱與所述機械手、注塑機、沖切整形設備信號連接。

運用上述自動化加工系統，本發明還提供一種自動化加工方法，其包括：

(1)機械手從支架上取出待加工產品；

(2)機械手將產品置于注塑機進行包膠；

(3)機械手取出包膠后的產品，放入沖切整形設備進行沖切整形；

(4)機械手取出沖切整形完成后的產品。

可選地，在所述步驟(4)后，還包括步驟(5)，即機械手將產品放入傳送帶，傳送帶將產品傳送走。

可選地，所述自動化加工方法還包括當步驟(3)完成后，機械手還可以將另一產品置入注塑機進行包膠。