[發(fā)明專利]一種完全自動化三維異型整體編織設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710595792.5
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號: CN107460626B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李典森;江雷;姜楠
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號: D04C3/00
• 分類號: D04C3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種完全自動化三維異型整體編織設(shè)備，其特征在于，包括多個攜紗器；還包括：

攜紗器控制模塊：用于根據(jù)復(fù)合材料的設(shè)計(jì)形狀，將紗線按照設(shè)定的軌跡通過多個攜紗器攜帶到設(shè)定位置使得紗線組與其它設(shè)定紗線組交織，并把紗線組按照設(shè)定的角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)使得紗線組內(nèi)的設(shè)定紗線相互交織；

所述軌跡與復(fù)合材料的設(shè)計(jì)形狀相適應(yīng)；

所述完全自動化三維異型整體編織設(shè)備還包括預(yù)制件編織單元，所述預(yù)制件編織單元具體包括：

移動子單元：用于根據(jù)復(fù)合材料的設(shè)計(jì)形狀，將紗線組成的紗線組按照設(shè)定的軌跡通過所述攜紗器攜帶到設(shè)定位置；

旋轉(zhuǎn)子單元：用于通過所述攜紗器把紗線組按照設(shè)定角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

所述預(yù)制件編織單元還包括：

設(shè)定位置計(jì)算子單元：根據(jù)所述攜紗器在預(yù)設(shè)編織路徑中的下一位置坐標(biāo)和當(dāng)前位置坐標(biāo)，計(jì)算該攜紗器從當(dāng)前位置移動到下一位置所經(jīng)過的公轉(zhuǎn)體作為設(shè)定位置；

設(shè)定角度計(jì)算子單元：根據(jù)所述攜紗器從當(dāng)前位置移動到下一位置所經(jīng)過的公轉(zhuǎn)體，計(jì)算所述攜紗器在每個所要經(jīng)過的公轉(zhuǎn)體處旋轉(zhuǎn)的角度作為設(shè)定角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的完全自動化三維異型整體編織設(shè)備，其特征在于，所述多個攜紗器位于同一高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的完全自動化三維異型整體編織設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括多邊形底盤，用于限定所述多個攜紗器的運(yùn)動范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的完全自動化三維異型整體編織設(shè)備，其特征在于，所述多邊形底盤上設(shè)置有多個能夠旋轉(zhuǎn)的公轉(zhuǎn)體和設(shè)置于公轉(zhuǎn)體邊緣、能夠旋轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)體；所述公轉(zhuǎn)體為圓弧多邊形，所述圓弧多邊形至少一個邊緣處設(shè)置所述自轉(zhuǎn)體，所述公轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時帶動所述自轉(zhuǎn)體圍繞所述公轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)；所述自轉(zhuǎn)體圍繞一旋轉(zhuǎn)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，且自轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軌跡弧度與所述圓弧多邊形的邊緣配合，使得自轉(zhuǎn)體能夠在所述圓弧多邊形限定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述攜紗器固定于所述自轉(zhuǎn)體上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的完全自動化三維異型整體編織設(shè)備，其特征在于，所述公轉(zhuǎn)體為圓弧等邊多邊形。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的完全自動化三維異型整體編織設(shè)備，其特征在于，所述自轉(zhuǎn)體為條形狀；所述自轉(zhuǎn)體與所述公轉(zhuǎn)體圓弧邊的直徑配合；所述攜紗器通過設(shè)置在底部的固定座以可拆卸方式連接于所述公轉(zhuǎn)體上，且當(dāng)相鄰公轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)到其中一個公轉(zhuǎn)體的圓弧邊所在的圓與另一個公轉(zhuǎn)體的圓弧邊所在的圓的圓心重合時，所述自轉(zhuǎn)體自轉(zhuǎn)能夠?qū)⑺鲆粋€公轉(zhuǎn)體的圓弧邊上連接的固定座移動到所述另一個公轉(zhuǎn)體的圓弧邊上，使得所述固定座更換其所連接的公轉(zhuǎn)體。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的完全自動化三維異型整體編織設(shè)備，其特征在于，所述公轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)中心在底盤上的位置相對固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的完全自動化三維異型整體編織設(shè)備，其特征在于，所述紗線組包括至少兩組紗線，所述紗線包括：碳纖維，芳綸纖維，玄武巖纖維，玻璃纖維，聚酯纖維，微/納米紗線。