[發明專利]一種可快速自由組合的自動化職教平臺

在審

• 申請號: 201710595687.1
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107240325A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 郝明;楊楚歆;譚思達;譚小蔓;何奇俊;羅志澤;曾建勝
• 申請（專利權）人: 廣東省機械研究所
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司44220
• 代理人: 王德祥,馮肖肖

技術領域

本發明屬于自動化生產教育領域，具體涉及一種可快速自由組合的自動化職教平臺。

背景技術

目前我國制造業正在大力邁向“工業4.0”階段，需要大量掌握機器人應用、機電一體化以及智能制造軟件系統開發技術的高端人才。各個高校由于教學項目的滯后性，目前配合“工業4.0”教學內容使用的教學設備具有以下不足：

1)目前使用的大部分機器人應用和自動化生產應用相關教學設備還停留在硬件介紹層面，滿足不了學生對實際設計、裝配、調試能力鍛煉的需求；

2)教學功能單一，所使用的生產示范對象很難調整，不同的教學設備不能組合使用，導致應用場景較少；

3)設備結構和使用模式為專機設計，零部件很難更換，不具備拓展性能；

4)偏向硬件教學，缺乏對自動化軟件系統開發、調試方面的教學功能。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題在于提供一種可快速自由組合成多種不同生產場景的自動化職教平臺。

為實現上述目的，本專利采用如下技術方案：

一種可快速自由組合的自動化職教平臺，包括機架、若干個輸送裝置、控制裝置和用于定位連接相鄰所述輸送裝置的連接裝置，所述控制裝置與所述輸送裝置連接，所述輸送裝置安裝在所述機架上，所述連接裝置位于所述輸送裝置的兩端，所述輸送裝置包括輸送架、輸送模組、阻擋機構、頂升機構和至少兩個橫移機構，所述輸送模組安裝在所述輸送架上，所述輸送模組包括兩條同向傳動的正向輸送帶、兩條同向傳動的反向輸送帶、正向驅動電機和反向驅動電機，所述正向輸送帶與所述反向輸送帶并排設置且兩者的傳動方向相反，所述正向驅動電機與所述正向輸送帶連接，所述反向驅動電機與所述反向輸送帶連接，所述阻擋機構安裝在兩條所述正向輸送帶和/或兩條所述反向輸送帶之間，所述阻擋機構包括阻擋板和阻擋氣缸，所述阻擋板用于阻擋工件載板，所述阻擋氣缸連接在所述阻擋板的下方，所述頂升機構安裝在兩條所述正向輸送帶和/或兩條所述反向輸送帶之間，所述頂升機構包括頂升板和頂升氣缸，所述頂升板用于頂升工件載板，所述頂升氣缸連接在所述頂升板的下方，兩個所述橫移機構分別安裝在兩條所述正向輸送帶和兩條所述反向輸送帶之間，且兩個所述橫移機構對應設置，所述橫移機構包括橫移件和橫移頂升氣缸，工件載板位于所述橫移件的上方，所述橫移頂升氣缸用于將所述橫移件頂起，所述橫移件包括橫移同步帶線和橫移驅動電機，所述橫移驅動電機用于驅動所述橫移同步帶線轉動，所述橫移同步帶線的轉動方向垂直于所述正向輸送帶的輸送方向，所述連接裝置包括插頭、插座和銷軸，所述插頭和所述插座分別安裝在輸送裝置的兩端，所述插頭與相鄰的所述連接裝置的插座固定配合，所述銷軸將所述插頭和所述插座連接固定在一起；或所述插座與相鄰的所述連接裝置的插頭固定配合，所述銷軸將所述插頭和所述插座連接固定在一起。

優選，所述銷軸為旋鈕螺栓。

優選，還包括支撐裝置，所述支撐裝置呈“Y”型或“V”型或“U”型固定在所述機架的前端，所述輸送裝置安裝在所述支撐裝置的頂面。

優選，所述自動化職教平臺還包括用于將所述所述支撐裝置固定安裝在所述機架的前端的角碼。

優選，所述支撐裝置為鋁型材，所述支撐裝置設有至少三個，且均勻排布在所述機架的前端。

優選，所述機架包括安裝面板，所述安裝面板上設有多個貫穿其表面的安裝槽，所述安裝槽通過梯形螺母固定位于其上的機構。

優選，所述機架還包括機架本體，所述安裝面板位于所述機架本體的頂部，所述機架本體的前端安裝有與所述輸送裝置之間進行快速連線的前航空插安裝鈑金，所述機架本體的兩側均安裝有不同自動化職教平臺之間的快速連線的側航空插安裝鈑金。

優選，所述橫移機構設有四個，兩個所述橫移機構位一組，一組所述橫移機構設置在所述頂升機構的一端，另一組所述橫移機構位于所述頂升機構的另一端。

優選，所述機架上安裝有防護外罩。

優選，所述防護外罩包括外罩本體、防護門和搖臂式控制面板，所述外罩本體固定在所述機架上，所述防護門安裝在所述外罩本體的前端，所述搖臂式控制面板安裝在所述防護外罩的頂端，所述搖臂式控制面板與所述控制裝置連接。

本發明一種可快速自由組合的自動化職教平臺的有益效果是，通過連接裝置定位并連接相鄰的輸送裝置，實現將多個獨立的平臺快速組合成不同組合順序的生產線，創造出更加豐富的職教場景，利用控制裝置控制輸送裝置上的阻擋機構、頂升機構和橫移機構，實現自動化職教平臺的自動化。

附圖說明